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太可怕了

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楼主
因特网用户|  楼主 | 2009-9-1 23:50 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
http://v.youku.com/v_show/id_XMjE0MTk3MTY=.html

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沙发
PowerAnts| | 2009-9-2 00:17 | 只看该作者
功夫主要在执行机上面, 不知道是啥, 气动会啪啪响, 可能是液压的, 步进电机的力矩没这么大, 如果是这样, 能耗是个大问题

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板凳
awey| | 2009-9-2 00:26 | 只看该作者
没听到声音吗？
应该是用发动机的做动力的

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地板
xwj| | 2009-9-2 00:30 | 只看该作者
应该是燃油发动机的，然后带动曲柄连杆机构
主要还是在于机械

这东西不可能用步进电机的，控制也只可能用舵机

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5楼
xwj| | 2009-9-2 00:30 | 只看该作者
很久以前就看过了，这个造型确实太瘆人了...

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6楼
PowerAnts| | 2009-9-2 00:42 | 只看该作者
个人认为内燃机只是整机的源动力,但局部的驱动,应该是液压系统, 只有油缸+活塞, 油的不可压缩性, 才能保证活动部件的定位精度

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7楼
xwj| | 2009-9-2 00:47 | 只看该作者
又看了一下，确实，发动机应该只是动力

它这个关节做的相当的复杂，控制不是简单的事

而且，这东西估计不轻，最后那下跳跃，爆发力是相当的强

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8楼
lyuhu| | 2009-9-2 09:40 | 只看该作者
;P

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9楼
chunyang| | 2009-9-2 10:27 | 只看该作者
看来是原始样机，造型太差，不过控制系统、执行机构和传感器系统的设计水平非常之高……

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10楼
PowerAnts| | 2009-9-2 10:31 | 只看该作者
个人觉得, 执行机占了95%的分量 对付那一脚, 传感器就需要一个三轴加速度传感器就够了, 也许就直接用电子砣螺仪

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11楼
chunyang| | 2009-9-2 10:34 | 只看该作者
传感器的类型无外乎那么几种，但安装位置什么的极有讲究，最厉害的是控制算法。

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12楼
WANGJJ888| | 2009-9-2 10:35 | 只看该作者
奋发图强

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13楼
5880527| | 2009-9-2 10:36 | 只看该作者
恐怖啊，我们的那些砖家不知道都整出来了些什么，除了骗取国家的项目基金

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14楼
xwj| | 2009-9-2 10:52 | 只看该作者
这个效果不是单纯的3轴加速度检测能做大的，很明显是要用到大量的压力、应变检测传感器才能做出。

蚂蚁只看到执行机的难度，却忽略了传感器技术和算法的难度，可谓是只见树木不见森林;P

踢一脚都不算最牛，
整个演示录像中，真正牛 逼的的是冰面上的哪一段。

这个东东除了造型不敢恭维外，技术水平那确实是相当的高！

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15楼
chunyang| | 2009-9-2 11:00 | 只看该作者
呵呵，这东西绝对是世界领先水平。

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16楼
PowerAnts| | 2009-9-2 11:03 | 只看该作者
呵呵,任者见任,智者见智. 如果给俺2000W做这个东西，俺会把1900万分配到动力系统及执行机，传感器买现成的，100W搞算法, 而且，俺要先用摸拟方法先让Y能站起来走稳了，再上算法

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17楼
chunyang| | 2009-9-2 11:06 | 只看该作者
2K万不足矣对付这么个东西，美元都不够，关键还要有大量相关技术的储备，这些都不是2K万可以对付的，这东西的难度不是一般的高，不论哪一方面。

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18楼
5880527| | 2009-9-2 11:14 | 只看该作者
前阵子有网友在这里讨论的几级倒立摆和这个玩意比起来简直就是小儿科了，这东西离科幻片的那些机器人很接近了

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19楼
PowerAnts| | 2009-9-2 11:27 | 只看该作者
有多少都等比例投入，前期得先让它能站起来，用简单的控制能走稳，前期主要成员：仿生学专家，数学高手，机械师，找几个动手能力特强的航模人当助手，先吃掉20头牛（用来解剖），把模型建好，包括结构和数学模型，所有机关节的驱动先做好。不先花掉一半的钱，别上软件，要是像先考虑软件如何重要，把心思放歪了，那只有死路一条，呵呵

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20楼
lpf336| | 2009-9-2 11:36 | 只看该作者
那东西走的不像牛  像驴
驴肉不错

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