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请教个系统传输函数的推导

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楼主
zsh3781|  楼主 | 2009-9-6 23:13 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
函数, AC, 网络
各位请教一下如图所示的补偿网络
他的传输函数为
请教一下，这个怎么推导出来，我总推不正确

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沙发
因特网用户| | 2009-9-7 12:36 | 只看该作者
这个很容易    用到一个复阻抗的概念
电阻R的复阻抗是R
电容C的复阻抗是1/CS
电感L的复阻抗是LS
知道了这些 ，应该就很容易计算了
传递函数=-(  (1/C1S) || (R2+1/C2S)   )  / (   (R3+1/C3S) || R1  )
你化简一下看看  ，应该是那么多

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板凳
Siderlee| | 2009-9-7 12:47 | 只看该作者
ref=0

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地板
zsh3781|  楼主 | 2009-9-7 14:25 | 只看该作者
2# 因特网用户

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5楼
zsh3781|  楼主 | 2009-9-7 14:31 | 只看该作者
我就是这么推的，但推出的公式没有出现2π（2pai) ，不知道它这个是怎么来的。看了几个类似的推导都有

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GavinZ 2019-11-29 08:42 回复TA
s的话，就没有2pi 
6楼
HWM| | 2009-9-7 14:39 | 只看该作者
这是S，ω 和 f 的差异。

有S = jω = j2πf

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7楼
叶春勇| | 2019-11-28 19:26 | 只看该作者
这个是模拟pid控制器吧

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8楼
GavinZ| | 2019-11-29 08:46 | 只看该作者
zsh3781 发表于 2009-9-7 14:31
我就是这么推的，但推出的公式没有出现2π（2pai) ，不知道它这个是怎么来的。看了几个类似的推导都有 ...

要是S参数表示，就没有；w参数就有2pi。

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9楼
GavinZ| | 2019-11-29 08:48 | 只看该作者
叶春勇 发表于 2019-11-28 19:26
这个是模拟pid控制器吧

这个不是PID，pid只有一个极点和两个零点。

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10楼
zyj9490| | 2019-11-29 08:53 | 只看该作者
这个电路能工作吗？

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zyj9490 2019-12-1 18:53 回复TA
@xmar ,积分电路是理论上的分析，实际电路需要一个极大的反馈电阻来稳定工作点。 
xmar 2019-11-30 16:28 回复TA
假如只有R1、C1，就是普通积分电路。当然可以工作。在R1、C1上并联电阻、电容没有什么不妥。 
11楼
叶春勇| | 2019-11-29 10:14 | 只看该作者
这个是单运放的基本形

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12楼
叶春勇| | 2019-11-29 10:18 | 只看该作者
这个是变化的

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13楼
xiaxingxing| | 2019-11-29 10:18 | 只看该作者
因特网用户 发表于 2009-9-7 12:36
这个很容易    用到一个复阻抗的概念
电阻R的复阻抗是R
电容C的复阻抗是1/CS

传递函数不是Vout/Vin吗，怎么我求出的结果一直含有Vref（运放正相端加的参考电压）呢？

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14楼
叶春勇| | 2019-11-29 10:27 | 只看该作者
这个接近楼主的

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15楼
叶春勇| | 2019-11-29 10:34 | 只看该作者
GavinZ 发表于 2019-11-29 08:48
这个不是PID，pid只有一个极点和两个零点。


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16楼
叶春勇| | 2019-11-29 10:45 | 只看该作者
GavinZ 发表于 2019-11-29 08:48
这个不是PID，pid只有一个极点和两个零点。


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17楼
GavinZ| | 2019-11-30 10:20 | 只看该作者
叶春勇 发表于 2019-11-29 10:34

你这个文档不也是说它不是PID么

楼主的那个在开关电源里叫type III compensator

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18楼
叶春勇| | 2019-11-30 11:48 | 只看该作者
GavinZ 发表于 2019-11-30 10:20
你这个文档不也是说它不是PID么

楼主的那个在开关电源里叫type III compensator ...

这个就是不同学科的叫法。
楼主的电路也可叫type3，带滤波器pid。不同的理论
一个基于模拟电路
一个基于自动控制原理。

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GavinZ 2019-11-30 13:10 回复TA
@叶春勇 ：在仿真软件里，容易改变参数；实际电路里，我是不用那么复杂的网络，可调参数太多了，根本不现实，比如这个typeIII，人家pid还有调试步骤，它啥也没有（我没见过）。 
叶春勇 2019-11-30 12:59 回复TA
@GavinZ ：运放稳定性的问题，用pid理论，可以慢慢凑试，我还有招数。如果用模电，基本是懵逼。把运放当一个控制系统，还是很容易理解运放的振荡。 
GavinZ 2019-11-30 12:42 回复TA
应该是这样。我只看过PID的简单介绍和它用S的表达式，别的资料没看过。 
19楼
叶春勇| | 2019-12-1 19:16 | 只看该作者
xiaxingxing 发表于 2019-11-29 10:18
传递函数不是Vout/Vin吗，怎么我求出的结果一直含有Vref（运放正相端加的参考电压）呢？ ...


实际是这个参数，这是单运放pid的局限性。

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