检测仪能通过通信协议控制舵机总体性能测试系统输出相应电压（电流）、正弦波、方波、三角波、时序信号等，并可对所输出的信号进行测量、分析和提供测试结果。设计要能体现测试仪的便携性的特点。
专用接口输出信号特征：
电源电压：27V/14A；（要求检测仪检测到电源正常时，输出正负15V电平）
控制信号：
波形：正弦波、方波、三角波；
幅值：－10V～+10V；
频率：小于50Hz；
自检信号：0至27V的阶跃信号，持续时间小于500ms，要求检测仪检测到上升沿后按设定时间输出27V。
解锁信号：要求检测仪检测到指令后，输出将自检正常接地。
时延信号：要求检测仪检测到指令后，将专用设备控制信号延时确定时间输出。
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