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[STM32F1] 计算ADXL345加速度值问题

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2031|2
 楼主| ljxpro 发表于 2016-2-2 09:55 | 显示全部楼层 |阅读模式
ADXL345, 加速度, 代码, stm32f10, ui
IDE：Keil ARM 5.11
使用STM32F103的I2C2连接ADXL345，计算加速度值。
以下代码计算正确：
//xyz[i]：xyz加速度补码值，uint16_t
//a_xyz[i]：xyz加速度值，单位g
a_xyz[i] = -(float)((0xFFFF-xyz[i]+1) * 0.0039f);//负数
以下代码计算错误：
a_xyz[i] = -(float)((0-xyz[i]) * 0.0039f);//负数
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xlong_06 发表于 2016-2-2 15:01 | 显示全部楼层
xyz数组中的值是以补码形式存在的，不能简单的按照正常的负负得正来计算，所以后面那个错了！
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ccw1986 发表于 2016-2-2 21:17 | 显示全部楼层
是按补码形式计算的吗
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