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单片机控制直流电机问题

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Beginners|  楼主 | 2009-9-12 17:15 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
单片机控制, 直流电机, 电压, 电流, 芯片
本帖最后由 Beginners 于 2009-9-12 17:17 编辑

要求是：
电源为DC24V.电机额定电压为18V。额定电流为：6.5A。启动电流为51A。

用单片机控制直流电机，要求：控制正反转，控制电机的速度，有采样电流的最好，大

家推荐用什么样的驱动IC，在市场上容易购买的。

还有一个问题：驱动芯片可以接24V的电源，可是直流电机的额定电压时18V的，请问

是不是得在驱动芯片输出端（OUT端）接电感平滑电压呢？芯片接24V直接驱动18V电

机可以不？能不能烧坏电机?

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沙发
maychang| | 2009-9-12 18:01 | 只看该作者
既然要控制电动机转速，还要对电流采样，那就不必考虑24V电压烧18V电机问题。
要控制转动方向，还要控制转速，可以用PWM全桥。既然是单片机控制，PWM脉冲可以由单片机产生。不必另用什么驱动芯片。

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板凳
因特网用户| | 2009-9-12 19:00 | 只看该作者
18V的电机 峰值可以加多少V?

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地板
cnchip| | 2009-9-12 20:08 | 只看该作者
烧电机是因为发热，跟I、R、t同时相关...单独一个参数没有实际意义...

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5楼
Beginners|  楼主 | 2009-9-12 21:06 | 只看该作者
但是用单片机输出的PWM不行的，因为单片机输出时脉冲信号，而直流电机需要平滑的直流电源的。
中间一定要加电机的驱动芯片的，来转换电机所需的电源的。
也许我的想法太偏激，还请大家提宝贵的意见。
小弟谢谢你们啦~~~

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6楼
踢球老越位| | 2009-9-12 21:21 | 只看该作者
请问直流电机用平滑的直流电源驱动有和优点呢？

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7楼
宇容创行| | 2009-9-12 21:22 | 只看该作者
楼主在5楼的说话是错误的

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8楼
qiuming| | 2009-9-12 21:23 | 只看该作者
单片机(AD+PWM)+MOS驱动+MOS管，是可以的。

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9楼
tyw| | 2009-9-12 21:34 | 只看该作者
电机是有惯性的,能对pwm的断续供电起平滑作用.

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10楼
Beginners|  楼主 | 2009-9-12 21:49 | 只看该作者
谢谢各位，我对这方面有些欠缺。我在充电那。在您们这里我也学到了很多，比看书都管用。再次感谢您们。
我有什么说的不对的，还请你们批评、指正。
谢谢各位~~~

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11楼
maychang| | 2009-9-13 00:49 | 只看该作者
直流电机本身就是个大电感。

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12楼
Beginners|  楼主 | 2009-9-13 08:04 | 只看该作者
还请大家帮忙看下，通过你们对我的帖子提出的意见，我归纳了两个问题，如下：
1、驱动芯片直接输出PWM给直流电机，并不需要事先平滑，是否这样？
2、若第一个问题答案是肯定的，那么当PWM的高电平比电机额定电压高6V，是否有问题？

请大家给个合理的见解~~
谢谢各位啦~~~

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13楼
tyw| | 2009-9-13 08:21 | 只看该作者
去查电机样本,一般高出几伏是没关系的,只是速度会高些,可减小pwm占空比来降低

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14楼
tyw| | 2009-9-13 08:52 | 只看该作者
批量下载方法:
1. 使用迅雷5选下载全部链接,
2. 筛选时点选全部php文件,(有些没用的x.php文件待下完后再删,当然直接点选有用的php文件可免去删垃圾之举)
3. 下完以后可不必更名直接点任一文件解压



电动机的单片机控制 269页 10.9M.part1.rar
电动机的单片机控制 269页 10.9M.part2.rar
电动机的单片机控制 269页 10.9M.part3.rar

















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15楼
Beginners|  楼主 | 2009-9-13 09:02 | 只看该作者
好的。非常感谢tyw的建议和提供的参考的书籍。
感谢~~

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