有做机器人的吗？

只看该作者 · 2009-9-13 11:17

最近接触加速度传感器，很多不太明白；

从 x，y，z 读出数据，如何判断加速度啊？
是不是类似物理上求合力的方法？
大侠过来说说

只看该作者 · 2009-9-13 11:23

本帖最后由 isbit 于 2009-9-13 11:24 编辑

下面是我我抓的传感器静止放置的数据；
0xaa x轴高四位 x轴低四位 y轴高四位 y轴低四位 z轴高四位 z轴低四位
我觉得不论水平还是有斜角放置，只要静止，算出来应该是个固定值，这样才对！

AA E0 02 30 04 50 03
AA E0 02 30 04 50 03
AA E0 01 30 03 50 04
AA E0 01 30 03 50 04
AA E0 02 30 03 50 05
AA E0 03 30 03 50 05
AA E0 02 30 03 50 05
AA E0 02 30 04 50 03
AA E0 03 30 04 50 04
AA E0 02 30 03 50 05
AA E0 02 30 05 50 04
AA E0 01 30 04 50 04
AA E0 02 30 04 50 04
AA E0 03 30 04 50 03

只看该作者 · 2009-9-13 11:26

有个斜度的数据；

AA F0 0B 40 09 30 0D
AA F0 0B 40 09 30 0E
AA F0 0B 40 09 30 0B
AA F0 0B 40 08 30 0C
AA F0 0A 40 08 30 0B
AA F0 0B 40 08 30 0B
AA F0 0D 40 08 30 0B
AA F0 0C 40 09 30 0C
AA F0 0C 40 09 30 0C
AA F0 0D 40 0A 30 09

只看该作者 · 2009-9-13 11:27

嗯，明白了，总和相加就行了！

只看该作者 · 2009-9-13 11:32

上面我的说法不对，再仔细分析一下！

2万 · 2009-9-13 13:07

定时采集，先确定静止数据位原点，然后把相对原点的差值做积分

至于方向，当然四三个角度的矢量和了。

只看该作者 · 2009-9-13 13:45

xwj,老师，能详细说说嘛？
做积分怎么做呢？
还是不懂怎么能根据数据变化测出加速度及方向？

只看该作者 · 2009-9-13 13:48

拿住随意方向摇摆数据：
应该能看出有加速度变化吧？？？

AA 10 05 40 02 50 04
AA 20 08 40 02 40 09
AA B0 0D 50 0D 10 06
AA 90 08 60 0E 30 08
AA D0 0A 70 09 30 09
AA 20 03 30 08 50 03
AA 10 0A 30 03 40 0D
AA A0 0A 50 04 20 07
AA A0 0D 60 00 30 0A
AA D0 0B 70 00 50 01
AA 20 00 30 08 50 00