大家做的小车自动重启过吗？？

发表于 2009-9-14 19:24

本帖最后由 agwtpcbox 于 2009-9-14 19:38 编辑

最近在做一辆小车，可以在一个用黑线围成的白色区域内寻找东西
现在在调试的时候，发现小车走了一段时间后程序自动从头开始走了
搞得郁闷死了，不知道出什么问题，我程序里面也没看门狗，坛里兄弟帮我看下，
是什么原因，小弟再这先谢谢了，

发表于 2009-9-15 09:12

是不是外界干扰让单片机复位了？
有没有使用光耦？

发表于 2009-9-16 17:15

我电机的用LM293D驱动的
控制端直接连了单片机的引脚
电机模块和单片机的电源进行了隔离
控制引脚要进行隔离吗

大家做的小车自动重启过吗？？

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