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乘着老x叔普及电机的浪潮，问个问题哦

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楼主
踢球老越位|  楼主 | 2009-9-15 20:18 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
电机, 函数, 齿轮, 直流电机, 直流电
有个小的直流电机，12v供电，转动时电流20多mA，带减速齿轮的，有一个10k的反馈电阻。电机的轴转动的角度范围大概是180度，满范围转动一次大概是10秒左右。假如当前位置是10度，要转动到150度，那么我可以先逐渐加速直到匀速，到了130度左右再逐步减速，到了145度的时候电机就断电，让其停下来，防止过冲。现在问题来了，假如当前位置是10度，目标位置是15度，那么在这5度的范围内该如何设计这个加减速函数？

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沙发
xwj| | 2009-9-15 20:24 | 只看该作者
才5度，慢慢转过去呗

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板凳
踢球老越位|  楼主 | 2009-9-15 20:27 | 只看该作者
首先是范围小，如果慢慢加速，等到可以关闭电机的时候，目标位置已经超出范围了

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地板
踢球老越位|  楼主 | 2009-9-15 20:30 | 只看该作者
慢慢转是可以转，但电机在转动的过程中，如果停下来，会过冲的。客户偏偏弄个直流电机来，说位置要精确到正负2%，我昏倒了

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5楼
踢球老越位|  楼主 | 2009-9-15 20:33 | 只看该作者
我可以在距离目标位置一定距离的时候关闭电机，但是问题是如果它带不同的负载岂不是要分负载设置这个距离？
提出这个问题的目的是想问：这种情况下的电机有没有可能做到位置比较精确？

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6楼
xwj| | 2009-9-15 20:37 | 只看该作者
正负2%太容易了，
知道普通舵机的精度是多少吗？
知道它要多快跑到位吗？


不知道的话就自己去搜索:lol

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7楼
maychang| | 2009-9-15 20:38 | 只看该作者
xwj成“老x叔”了。
升级了。

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8楼
zyok| | 2009-9-15 20:40 | 只看该作者
;P

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9楼
xwj| | 2009-9-15 20:47 | 只看该作者
嗯哪
maychang也该叫五月肠叔;P

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10楼
McuPlayer| | 2009-9-15 20:48 | 只看该作者
风度翩翩的徐公子成老家伙了？

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11楼
xwj| | 2009-9-15 20:49 | 只看该作者
老了，没办法啊，岁月不饶人啊....

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12楼
踢球老越位|  楼主 | 2009-9-15 20:50 | 只看该作者

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13楼
踢球老越位|  楼主 | 2009-9-15 20:52 | 只看该作者
这是搜索到的舵机控制的示意图，**说：舵机的控制一般需要一个20ms左右的时基脉冲，该脉冲的高电平部分一般为0.5ms~2.5ms范围内的角度控制脉冲部分
想问老x叔，这个20ms的时基脉冲是由舵机的转动惯量决定的么？

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14楼
chunyang| | 2009-9-15 20:53 | 只看该作者
跟转动惯量无关。

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15楼
踢球老越位|  楼主 | 2009-9-15 20:57 | 只看该作者
因为我的电路上没pwm控制，程序是10ms来查询电机的位置的

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16楼
maychang| | 2009-9-15 20:59 | 只看该作者
11楼：
这个年纪就说老？
早着呢！

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17楼
踢球老越位|  楼主 | 2009-9-15 21:00 | 只看该作者
不过老x叔确实挺瘦的，苍老啊。。。

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18楼
xwj| | 2009-9-15 21:00 | 只看该作者
当然不是，是由控制器（遥控器）发出的

而遥控器可以控制多个通道，每个通道的信号四依次排列在这20mS内的。


说到这个，论坛里的小黄童鞋就是做航模的，他是真正的庄稼;P

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19楼
踢球老越位|  楼主 | 2009-9-15 21:03 | 只看该作者
哦，原来是通过占空的时间来告诉执行机构要把舵机转到哪个位置的。。。

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20楼
xwj| | 2009-9-15 21:07 | 只看该作者
而接收机再把这一串多个通道的波形分配给每个通道的输出端，每个通道也就只输出自己的0.5ms~2.5ms脉冲了，而他们的周期都是20mS。

你可以自己去搜索PPM

PS：貌似跑题了;P

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