有关STM32中DMA的奇怪问题！！困惑！

只看该作者 · 2009-9-16 22:18

2片STM32F103E之间SPI通讯：CPU_A,CPU_B。
CPU_A使用SPI1，主方式；CPU_B使用SPI2，从方式。
其中SPI都是DMA控制。2片都使用同样大小的内存区域Memory1_A，Memory1_B，Memory2_A，Memory2_B，其中CPU_A使用DMA_Mode_Normal模式，CPU_B使用DMA_Mode_Circular模式。
目的是想：A发Memory1_A的数据给B的Memroy2_A的同时，读取B中Memory2_B 的数据只A的Memory1_B，从而实现2片cpu的数据通讯。

理论上，我想这样应该是没问题的吧。但是在调试时，刚开始数据能正常通讯；期间数据会出现如下错误：
A发给B的数据都正常，但是A从B读的数据会出现错位，错位的情况是：比如A从B读的数据应该是1 2 3 4 5 6 7 8 9 0，但是实际上读到的是 * 1 2 3 4 5 6 7 8 9,即错位了。

然后我为了能是程序自己修正，在传输的数据包内增加校验和，如果发现校验和不对，即发指令给B，让B把该SPI的DMA重新初始化一遍，以达到复位的效果。
但是这样做也没有效果，我的通讯依旧是错位的。。。。。

各位大侠，能帮忙指点下么，谢谢了。

1万 · 2009-9-16 22:32

请问你的DMA操作是如何配置的，是否在A B两端各使用了2个DMA通道？一个作为输出，另一个作为输入？

另外你说“错位的情况是：比如A从B读的数据应该是1 2 3 4 5 6 7 8 9 0，但是实际上读到的是 * 1 2 3 4 5 6 7 8 9”，这个*代表什么意思？

只看该作者 · 2009-9-16 23:46

香水城，你好。
A的DMA配置是

DMA_DeInit(DMA1_Channel3);
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = SPI1_BASE+0X000c;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)pSPICommSendBuff;
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = SPI_Comm_SendSize;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_VeryHigh;
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
DMA_Init(DMA1_Channel3, &DMA_InitStructure);
DMA_ITConfig(DMA1_Channel3, DMA_IT_TC, ENABLE);

DMA_DeInit(DMA1_Channel2);
   DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = SPI1_BASE+0X000c;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)pSPICommRecvBuff;
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = SPI_Comm_RecvSize;
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;
DMA_Init(DMA1_Channel2, &DMA_InitStructure);

B的配置是
  DMA_DeInit(DMA1_Channel5);
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = SPI2_BASE+0X000c;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)pSPICommSendBuff;
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = SPI_Comm_SendSize;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_VeryHigh;
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
DMA_Init(DMA1_Channel5, &DMA_InitStructure);
DMA_Cmd(DMA1_Channel5, ENABLE);

   DMA_DeInit(DMA1_Channel4);
   DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = SPI2_BASE+0X000c;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)pSPICommRecvBuff;
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = SPI_Comm_RecvSize;
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
DMA_Init(DMA1_Channel4, &DMA_InitStructure);
DMA_Cmd(DMA1_Channel4, ENABLE);

那个*表示这个数据是未知的。实际中是0x00。

只看该作者 · 2009-9-16 23:48

可能问题是这样的，cpu B是被动读取的。有可能会当我A正在读B的时候，B正在修改那个Memory的数据，从而导致A读到那个数据后发现校验和不正确，然后发指令给B复位DMA，但此动作无效好像。

只看该作者 · 2009-9-18 15:27

再顶一下。
为什么会这样的问题呢?
在B片中，出错后，我复位一下，复位代码如下：
SPI_I2S_DMACmd(SPI2, SPI_I2S_DMAReq_Rx, DISABLE);
DMA_Cmd(DMA1_Channel5, DISABLE);
SPI_I2S_DMACmd(SPI2, SPI_I2S_DMAReq_Tx, DISABLE);
DMA_Cmd(DMA1_Channel4, DISABLE);

DMA1_Channel5->CMAR = (u32)pSPICommSendBuff;
DMA1_Channel5->CNDTR = SPI_Comm_SendSize;

DMA1_Channel4->CMAR = (u32)pSPICommRecvBuff;
DMA1_Channel4->CNDTR = SPI_Comm_RecvSize;

   DMA_Cmd(DMA1_Channel4, ENABLE);
SPI_I2S_DMACmd(SPI2, SPI_I2S_DMAReq_Rx, ENABLE);
DMA_Cmd(DMA1_Channel5, ENABLE);
SPI_I2S_DMACmd(SPI2, SPI_I2S_DMAReq_Tx, ENABLE);

请问这样有啥问题么？

1万 · 2009-9-18 15:51

SPI的速率是多少？如果太快了有可能造成DMA来不及响应而产生错误。

1万 · 2009-9-18 18:49

再看了一下5楼的问题：你的过程复位为什么没有重新复位SPI？因为之前的DMA传输已经开始，数据已经送到SPI的发送寄存器，只重新初始化DMA而不重新初始化SPI，再次传输时当然要把上次留在发送寄存器的数据先送出去了。

只看该作者 · 2009-9-18 21:07

谢谢香水城的解答，我再试试看先，呵呵。马上回来。

只看该作者 · 2009-9-18 21:26

果然是这个问题啊。呵呵。
谢谢香水城大哥！！
哎，这么简单的问题咋就没发现呢。。。呵呵。。好好学习！！！

有关STM32中DMA的奇怪问题！！困惑！

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