M051_Series_BSP学习（01）

发表于 2016-2-5 10:25

这是最新版本。
我们先看文本是什么，最后一个好奇怪，看不懂耶。

发表于 2016-2-5 10:29

先打开看看吧。如下图，原来和readme内容应该一样，可能是编码问题，这个时候用Notepad++打开看看

果然是繁体的说明文档。

发表于 2016-2-5 10:37

Document    -- 放置本開發包提供的驅動說明文件與版本修訂紀錄文件
Library    -- 放置所有驅動的源代碼，包括CMSIS, 標準驅動與 M051 學習板的相關驅動
SampleCode    -- 原廠提供的範例程序源碼，包括了標準驅動的使用範例與 M051 學習板的範例程序

发表于 2016-2-5 11:10

我们看到CHM文件是关于如何使用该BSP开发包的说明。
我们发现好多功能都是用的字母缩写，如何找到该缩写的意义呢？
接下来我以PMD这个关键词为例子说明一下。

发表于 2016-2-5 11:22

/* Configure P1.2 as Output mode and P4.1 as Input mode */
GPIO_SetMode(P1, BIT2, GPIO_PMD_OUTPUT);
GPIO_SetMode(P4, BIT1, GPIO_PMD_INPUT);
比如这个设置模式的第三个参数。
我们在CHM里搜索关键词PMD。看看能否找到那三个单词。

发表于 2016-2-5 11:27

/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
35 /*  PMD Constant Definitions                                                                            */
36 /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
37 #define GPIO_PMD_INPUT       0x0UL
38 #define GPIO_PMD_OUTPUT       0x1UL
39 #define GPIO_PMD_OPEN_DRAIN    0x2UL
40 #define GPIO_PMD_QUASI       0x3UL
在GPIO.h头文件里只有这几个含有PMD.
我们发现都是设置功能的。可能啊
P0 I/O Pin[0] Mode Control  Determine each I/O type of P0 pins
P0 I/O Pin[1] Mode Control  Determine each I/O type of P0 pins
。。。。
00 = P0[0] pin is in INPUT mode.
01 = P0[0] pin is in OUTPUT mode.
10 = P0[0] pin is in Open-Drain mode.
11 = P0[0] pin is in Quasi-bidirectional mode
因此我们知道，PMD就是Pin Mode Control  Determine
PIN 模式控制定义的意思。

发表于 2016-2-5 19:47

我们从库函数找到相关的GPIO应用。

复制



/**

 * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]       Set GPIO operation mode

 *

 * @param[in]   port        GPIO port. It could be P0, P1, P2, P3 or P4.

 * @param[in]   u32PinMask  The single or multiple pins of specified GPIO port. It could be BIT0 ~ BIT7.

 * @param[in]   u32Mode     Operation mode. GPIO_PMD_INPUT, GPIO_PMD_OUTPUT, GPIO_PMD_OPEN_DRAIN, GPIO_PMD_QUASI

 *

 * [url=home.php?mod=space&uid=266161]@return[/url]      None

 *

 * [url=home.php?mod=space&uid=1543424]@Details[/url]     This function is used to set specified GPIO operation mode.

 */

void GPIO_SetMode(GPIO_T *port, uint32_t u32PinMask, uint32_t u32Mode)

{

    uint32_t i;



    for(i = 0; i < GPIO_PIN_MAX; i++)

    {

        if(u32PinMask & (1 << i))

        {

            port->PMD = (port->PMD & ~(0x3 << (i << 1))) | (u32Mode << (i << 1));

        }

    }

}

也就是GPIO模式设置函数。可设置的模式有：输入、输出。开漏，准双向。

发表于 2016-2-5 19:48

开漏输出就是不输出电压，低电平时接地，高电平时不接地。如果外接上拉电阻，则在输出高电平时电压会拉到上拉电阻的电源电压。这种方式适合在连接的外设电压比单片机电压低的时候。
开漏输出跟集电极开路十分相似，工作原理也是一样的。不同的是，开漏输出使用的场效应管，使用时要加上拉电阻而已。
参考：集电极开路输出(OC)、漏极开路输出(OD)、推挽输出

发表于 2016-2-5 19:52

在51单片机上有两种IO，P0是特殊的。因为P1、2、3有固定的内部上拉电阻，所以有时称它们为准双向口。当用做输入时被拉高，低则要靠外部电路拉低。而P0则是真双向口，因为作为输入时它是悬浮的。
“准”就是“基本上的意思”，也就是“准双向口”不是真正的双向口。

发表于 2016-2-5 19:58

复制

/**************************************************************************//**

 * [url=home.php?mod=space&uid=288409]@file[/url]     main.c

 * [url=home.php?mod=space&uid=895143]@version[/url]  V3.00

 * $Revision: 3 $

 * $Date: 14/01/28 11:44a $

 * @brief    M051 Series GPIO Driver Sample Code

 *

 * @note

 * Copyright (C) 2013 Nuvoton Technology Corp. All rights reserved.

 ******************************************************************************/

#include <stdio.h>

#include "M051Series.h"





#define PLL_CLOCK           50000000





void SYS_Init(void)

{

    /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/

    /* Init System Clock                                                                                       */

    /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/

    /* Enable Internal RC 22.1184MHz clock */

    CLK_EnableXtalRC(CLK_PWRCON_OSC22M_EN_Msk);



    /* Waiting for Internal RC clock ready */

    CLK_WaitClockReady(CLK_CLKSTATUS_OSC22M_STB_Msk);



    /* Switch HCLK clock source to Internal RC and HCLK source divide 1 */

    CLK_SetHCLK(CLK_CLKSEL0_HCLK_S_HIRC, CLK_CLKDIV_HCLK(1));



    /* Enable external XTAL 12MHz clock */

    CLK_EnableXtalRC(CLK_PWRCON_XTL12M_EN_Msk);



    /* Waiting for external XTAL clock ready */

    CLK_WaitClockReady(CLK_CLKSTATUS_XTL12M_STB_Msk);



    /* Set core clock as PLL_CLOCK from PLL */

    CLK_SetCoreClock(PLL_CLOCK);



    /* Enable UART module clock */

    CLK_EnableModuleClock(UART0_MODULE);



    /* Select UART module clock source */

    CLK_SetModuleClock(UART0_MODULE, CLK_CLKSEL1_UART_S_PLL, CLK_CLKDIV_UART(1));



    /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/

    /* Init I/O Multi-function                                                                                 */

    /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/



    /* Set P3 multi-function pins for UART0 RXD and TXD */

    SYS->P3_MFP &= ~(SYS_MFP_P30_Msk | SYS_MFP_P31_Msk);

    SYS->P3_MFP |= (SYS_MFP_P30_RXD0 | SYS_MFP_P31_TXD0);



}



void UART0_Init(void)

{

    /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/

    /* Init UART                                                                                               */

    /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/

    /* Reset UART */

    SYS_ResetModule(UART0_RST);



    /* Configure UART0 and set UART0 Baudrate */

    UART_Open(UART0, 115200);

}



/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/

/* MAIN function                                                                                           */

/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/

int main(void)

{

    int32_t i32Err;



    /* Unlock protected registers */

    SYS_UnlockReg();



    /* Init System, peripheral clock and multi-function I/O */

    SYS_Init();



    /* Lock protected registers */

    SYS_LockReg();



    /* Init UART0 for printf */

    UART0_Init();



    printf("\n\nCPU [url=home.php?mod=space&uid=72445]@[/url] %d Hz\n", SystemCoreClock);

    printf("+-------------------------------------------------+\n");

    printf("|    P1.2(Output) and P4.1(Input) Sample Code     |\n");

    printf("+-------------------------------------------------+\n\n");



    /* Configure P1.2 as Output mode and P4.1 as Input mode */

    GPIO_SetMode(P1, BIT2, GPIO_PMD_OUTPUT);

    GPIO_SetMode(P4, BIT1, GPIO_PMD_INPUT);



    i32Err = 0;

    printf("GPIO P1.2(output mode) connect to P4.1(input mode) ......");



    /* Use Pin Data Input/Output Control to pull specified I/O or get I/O pin status */

    P12 = 0;

    if(P41 != 0)

    {

        i32Err = 1;

    }



    P12 = 1;

    if(P41 != 1)

    {

        i32Err = 1;

    }



    if(i32Err)

    {

        printf("  [FAIL].\n");

    }

    else

    {

        printf("  [OK].\n");

    }



    /* Configure P1.2 and P4.1 to default Quasi-bidirectional mode */

    GPIO_SetMode(P1, BIT2, GPIO_PMD_QUASI);

    GPIO_SetMode(P4, BIT1, GPIO_PMD_QUASI);



    while(1);

}



/*** (C) COPYRIGHT 2013 Nuvoton Technology Corp. ***/

这个例程就应用到了，PMD的三种应用，输入，输出，和准双向模式。

发表于 2016-2-7 20:26

原来如此。以前只会照着用，不明白其中含义。

发表于 2016-2-8 16:27

最后的这个是不是和谐文件啊

发表于 2016-2-10 13:59

598330983 发表于 2016-2-5 19:58
这个例程就应用到了，PMD的三种应用，输入，输出，和准双向模式。

这个IO的功能竟然有多种，能够分时复用吗

发表于 2016-2-10 17:01

太多了，不知道有没有命名的简表啊。

发表于 2016-2-10 18:50

Library -- 放置所有驅動的源代碼，包括CMSIS, 標準驅動與 M051 學習板的相關驅動

发表于 2016-2-11 17:53

新唐NuMicro® M451M系列是基于ARM® Cortex®-M4内核的新一代32位的微控制器，宽工作电压(2.5V ~ 5.5V)，工业级温度(-40℃ ~ 105℃)，内置22.1184MHz晶振(在25℃，5V时精度1%)，可配置Data Flash，强抗干扰性(ESD 8KV、EFT 4KV)，封装类型有LQFP48、LQFP64和LQFP100。

发表于 2016-2-13 10:43

PMD就是Pin Mode Control Determine PIN 模式控制定义的意思。

发表于 2016-2-16 21:04

bsp的概念是什么啊，外设吗

发表于 2016-2-17 08:19

奥德赛发表于 2016-2-16 21:04
bsp的概念是什么啊，外设吗

板级支持包（BSP）是介于主板硬件和操作系统中驱动层程序之间的一层，一般认为它属于操作系统一部分，主要是实现对操作系统的支持，为上层的驱动程序提供访问硬件设备寄存器的函数包，使之能够更好的运行于硬件主板。在嵌入式系统软件的组成中，就有BSP。

发表于 2016-2-17 08:20

BSP是相对于操作系统而言的，不同的操作系统对应于不同定义形式的BSP,例如VxWorks的BSP和Linux的BSP相对于某一CPU来说尽管实现的功能一样，可是写法和接口定义是完全不同的，所以写BSP一定要按照该系统BSP的定义形式来写（BSP的编程过程大多数是在某一个成型的BSP模板上进行修改）。这样才能与上层OS保持正确的接口，良好的支持上层OS。

[牛人杂谈] M051_Series_BSP学习（01）

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