AGV传感器电感线圈

只看该作者 · 2016-2-5 17:17

发个帖子，大家讨论下AGV磁传感器，检测磁条的传感器方案。

我做过光电的，检测黑白线的，目前想搞搞检测磁条的。
用霍尔传感器和电感线圈2种方案。

只看该作者 · 2016-2-5 17:26

磁传感器我找到的资料
1、磁导线，该导线中有一定平率的信号，如20KHz的交流信号。
传感器方案：采用电感检测震荡频率，将检测的频率采用RC滤波，转成直流信号，AD采集即可。
2、磁条。N  S极
   传感器方案1：采用霍尔传感器，能检测到磁场的强度变化，如果传感器灵敏度 3.125mV/Gs。磁条上方和侧方强度不一样，这样传感器能有不用的电压输出。传感器使用线性霍尔传感器就行。
   传感器方案2：由于霍尔传感器存在飘逸和磁饱和等现象，好些的方案是说采用电感线圈，来检测磁场强度，但具体如何实现就不知道了。

   谁做过或则有思路的可以一起讨论下。