stm32定时器中的滤波单元

只看该作者 · 2009-9-20 11:46

在stm32的定时器中有滤波单元，也可以用软件对其进行编程。参考手册给出了定时器预分频器的工作波形图。但没有滤波单元的工作波形图。不知它是如何工作的。和预分频器有何区别。希望得到各位高手的指点，谢谢！

1万 · 2009-9-20 16:47

STM32的定时器输入通道都有一个滤波单元，分别位于每个输入通路上(下图中的黄色框)和外部触发输入通路上(下图中的兰色框)，它们的作用是滤除输入信号上的高频干扰，具体操作原理如下：

在TIMx_CR1中的CKD[1:0]可以由用户设置对输入信号的采样频率基准，有三种选择：
1）采样频率基准f_DTS=定时器输入频率f_{CK_INT}
2）采样频率基准f_DTS=定时器输入频率f_{CK_INT}/2
3）采样频率基准f_DTS=定时器输入频率f_{CK_INT}/4

然后使用上述频率作为基准对输入信号进行采样，当连续采样到N次个有效电平时，认为一次有效的输入电平。

实际的采样频率和采样次数可以由用户程序根据需要选择；外部触发输入通道的滤波参数在从模式控制寄存器(TIMx_SMCR)的ETF[3:0]中设置；每个输入通道的滤波参数在捕获/比较模式寄存器1(TIMx_CCMR1)或捕获/比较模式寄存器2(TIMx_CCMR2)的IC1F[3:0]、IC2F[3:0]、IC3F[3:0]和IC4F[3:0]中设置。

例如：当f_{CK_INT}=72MHz时，选择f_DTS=f_{CK_INT}/2=36MHz，采样频率f_SAMPLING=f_DTS/2=18MHz且N=6，则频率高于3MHz的信号将被这个滤波器滤除，有效地屏蔽了高于3MHz的干扰。