24423a 电机堵转保护的疑问

只看该作者 · 2009-9-21 09:59

电机堵转时，将6个功率管都截止，并且进入死循环。当堵转时pwm比较低时，电机可以马上停下，若pwm比较高，发现程序可以跳出死循环，这是什么原因

只看该作者 · 2009-9-21 11:37

上个基本project版上有应该搞电机的可以帮忙看看

只看该作者 · 2009-9-21 12:08

学习了

只看该作者 · 2009-9-21 12:55

帮顶

只看该作者 · 2009-9-21 14:42

这是堵转保护程序，各位分析下
///////////堵转保护 begin///////////////

         if((iHallNochangeTime==m))
         {


            PRT1GS=PRT1GS&(~0x0ff);//
            PRT2GS=PRT2GS&(~0x0ff) ;
            LED_AL_Switch(0);//高 AL截止
            LED_BL_Switch(0);//高  BL截止
            LED_CL_Switch(0);//高  CL截止
            LED_AH_Switch(0);//低  AH截止
            LED_BH_Switch(0);//低  BH截止
            LED_CH_Switch(0);//低  CH截止

            while(1)
            {


               for(i=0;i<8;i++)
               {
                  LED_1_Invert();
                  delay(250,250);


               }
               delay(250,250);
   delay(250,250);

   AMX_IN=0X08; //P04

            if((SAR6_1_cGetSample()+32)<12)//判断手把是否松开
{
pwm=0;
break;
}
}

         }

      //////////////堵转保护 END//////////////

只看该作者 · 2009-9-21 17:02

进入堵转保护后，指示灯应该闪4下，直到松开手把才退出闪烁状态。当pwm比较提高时，有时灯只闪2下就退出了堵转保护状态，应该是24423A受到干扰，程序跑飞了。
各位有何高见

只看该作者 · 2009-9-24 23:47

资料挺好的

只看该作者 · 2010-1-3 21:14

标记一下先

只看该作者 · 2010-1-4 20:35

好东西，
收藏了。