汽车LIN总线原理与应用

发表于 2016-2-11 19:23

qLIN ( Local Interconnect Network 局部互联网) 是面向汽车低端分布式应用的低成本（0.5美元）、低速率（20kbps）、串行通信总线。
n由汽车行业开发，用作经济高效的子总线系统；
n是CAN的下层网络；
n属于SAE规范的汽车A类网络；
n是CAN总线的补充，适用于对总线性能要求不高的车身系统，如车门、车窗、灯光等智能传感器、执行器的连接和控制。
nLIN实现了一种具有成本效益的智能传感器和执行器的通讯方式。

发表于 2016-2-11 19:24

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发表于 2016-2-11 19:24

LIN网络由数据链路层和物理层构成
数据链路层
逻辑链路控制子层(LLC)
报文滤波、恢复管理、报文确认等
媒体访问控制子层(MAC)
是LIN的核心
对来自LLC的报文封装串行化；
对来自物理层的数据进行解串、错误检测、错误标定等操作；
由故障界定管理实体进行监控；
物理层
定义了信号如何在总线媒体上传输；
定义物理层的驱动器/接收器特性。

发表于 2016-2-11 19:25

同步机制简单
LIN通信中的从节点采用简单的自我同步机制（不需要晶体或陶瓷共鸣器）。
主节点在报文帧的头部发送同步间隙，标记报文帧的开始。
从节点根据此间隙与总线同步，无需专门的时钟同步装置，降低硬件成本。
通信确定性。
主节点控制整个网络的通信，控制不同节点的传输时间；
每个报文帧的长度是预知的；
采用调度表，可保证信号的周期性传输、保证总线不会出现超负载现象
报文的数据长度可变。
LIN应答帧报文的数据域长度可在0~8个字节之间变化，便于不同任务的通信应用。
采用奇偶校验和求和校验相结合的双重校验机制。

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