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F2812控制步进电机转动角度问题

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东风唯笑|  楼主 | 2016-2-15 10:33 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
控制步进电机, F2812, 驱动器, PWM波, TI
大家好，我正在使用Ti的F2812设计步进电机的控制程序，但是现在程序中遇到一个问题。问题描述如下：
  • 使用已有的步进电机驱动器驱动步进电机，此驱动器为下降沿有效
  • 我尝试使用F2812的Ev的比较单元实现PWM波输出，没有问题，步进电机能够正常旋转。
当前的问题是，我想要让步进电机转动一定的角度，但是比较单元似乎只能设置频率和占空比，所以我不知道怎么样才能实现我的需求。

请各位不吝指教。

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dirtwillfly| | 2016-2-15 10:52 | 只看该作者
用定时器计时，或者采集pwm波的周期都可以

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板凳
东风唯笑|  楼主 | 2016-2-15 11:54 | 只看该作者
dirtwillfly 发表于 2016-2-15 10:52
用定时器计时，或者采集pwm波的周期都可以

您好，使用定时器定时的话，条件是什么呢。使用pwm周期的话，似乎还是需要计算总共的时间。是否有示例代码可以查看。

其实我的思路之前是，假设步进电机驱动一度需要200个pwm脉冲，那么转5°的话给1000个pwm脉冲就可以了。但是不会pwm脉冲的计数方法。

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地板
popeye021| | 2016-2-15 14:27 | 只看该作者
东风唯笑 发表于 2016-2-15 11:54
您好，使用定时器定时的话，条件是什么呢。使用pwm周期的话，似乎还是需要计算总共的时间。是否有示例代 ...

PWM模式时，定时器溢出一次计数加一，这不就是一个脉冲了

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5楼
尤彼卡| | 2016-2-16 21:42 | 只看该作者
采集pwm波的周期

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