我在用arduino设计一个小小的机器,用到了伺服电机,控制器支持can总线控制。
然后,在can总线的使用上遇到了问题。
我买了两个mcp2515模块,分别接在两个arduino uno上,发送端到接收端消息已经可以发送。
现在的问题就是,发送端每隔10秒发次一次消息,在接收端上却可以无数次的接收到。
是本来就该这样还是哪里出了问题?
如果本来就这样,那我同样的消息发往电机控制器上却没有反应。
纯新手小白,并且不打算深入研究,只求能实现我需要的发送和接收功能就可以。百度无数次未果,在此求高手指点,谢谢! |