请问STM32输出的PWM最多可以驱动多少路电机

只看该作者 · 2016-2-15 22:26

我现在有八个空心杯电机想用PWM驱动，但是如果单独驱动的话就需要八路PWM了，而我需要控制其占空比和频率均相同，请问我可以用一路PWM驱动多路电机吗？用的是简单的MOS管驱动电路

只看该作者 · 2016-2-15 22:32

本帖最后由 hy战斗吧于 2016-2-15 22:33 编辑

驱动电路图应该是用SI2302

只看该作者 · 2016-2-16 09:03

只看该作者 · 2016-2-16 10:13

估计一路是不行的，担心你驱动电机的功率不够。你可以用四路，每路驱动两个试试。

只看该作者 · 2016-2-16 14:49

crystal1987 发表于 2016-2-16 10:13
估计一路是不行的，担心你驱动电机的功率不够。你可以用四路，每路驱动两个试试。 ...

我测试过，我需要的每个电机的功率大概为0.03w

只看该作者 · 2016-2-17 08:46

hy战斗吧发表于 2016-2-16 14:49
我测试过，我需要的每个电机的功率大概为0.03w

不是吧，什么电机的功率这么小，能带动输出么？如果功率没问题的话，差不多应该可以驱动。你可以先做个试验看看。我之前用一路PWM驱动过两路电机，带的多没试过。

1万 · 2016-2-17 08:53

如果 PWM 占空比始终相同, 那就可以用1路 PWM 控制多台电机.
为了控制方便, 建议每路 PWM 控制一个电机.
STM32 的定时器很丰富, 就算最低配置也起码有2个定时器, 达 8 路 PWM 输出.