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关于卡尔曼滤波

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楼主
lwsn|  楼主 | 2016-2-16 19:51 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
卡尔曼滤波, PITCH, tc, pi, ni
mini四轴，程序里既有滤波的程序，又有计算pitch，roll的程序,卡尔曼滤波和pitch,roll有什么关系

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沙发
米尔豪斯| | 2016-2-16 20:15 | 只看该作者
卡尔曼滤波是由bayes估计推导来的

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板凳
Thor9| | 2016-2-16 20:34 | 只看该作者

EKF 推算出来 姿态角

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地板
尤彼卡| | 2016-2-16 21:31 | 只看该作者
PITCH 是绕 Z 轴的旋转角
Roll 是绕 X 轴的旋转角

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