FOC 4.2调试进入HardFault_Handler(void)中

只看该作者 · 2016-2-17 13:54

用WORKBRENCH配置的FOC 4.2双电机方案，调试时发现总是在
oCurrSensor[M2] = (CPWMC)R3HD2_NewObject(&PWMnCurrFdbkParamsM2, &R3_DDParamsM2);
这条命令死掉，强迫停止后，发现进入了HardFault_Handler(void)命令段。感觉似乎硬件配置方面有问题，大神们给解释下，有配置成功的吗

1万 · 2016-2-17 18:14

HardFault, 需要根据 FAULT 的状态寄存器和堆栈中的内容确定引起 FAULT 的指令地址和原因.
建议从 ST 的 road 资料找一下那篇关于 FAULT 的手册看一下.
或者参考 Cortex-M3 权威指南那本书

FOC 4.2调试进入HardFault_Handler(void)中

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