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[四轴技术交流]

准备入手串级PID，6050读出来的数据如下图，请坛友们帮我看一下这些数据能不能用呢

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xug|  楼主 | 2016-2-18 10:09 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
pid, pi
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相关帖子
沙发
xug|  楼主 | 2016-2-18 10:12 | 只看该作者
ACC.XC:\Users\lenovo\Desktop\Picture mpu6050
ACC.YC:\Users\lenovo\Desktop\Picture mpu6050
ACC.ZC:\Users\lenovo\Desktop\Picture mpu6050
GYRO.XC:\Users\lenovo\Desktop\Picture mpu6050
GYRO.YC:\Users\lenovo\Desktop\Picture mpu6050
GYRO.ZC:\Users\lenovo\Desktop\Picture mpu6050

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板凳
xug|  楼主 | 2016-2-18 10:15 | 只看该作者
原来图片是要已附件形式上传:D

1-1.png (108.69 KB )

ACC.X

ACC.X

2-1.png (93.73 KB )

ACC.Y

ACC.Y

3-1.png (77.01 KB )

ACC.Z

ACC.Z

4-1.png (62.33 KB )

GYRO.X

GYRO.X

5-1.png (108.15 KB )

GYRO.Y

GYRO.Y

6-1.png (78.06 KB )

GYRO.Z

GYRO.Z

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地板
xug|  楼主 | 2016-2-18 10:25 | 只看该作者
补充一下，这是没开电机的时候，四轴水平静止在地上

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5楼
xxdcq| | 2016-3-4 23:23 | 只看该作者
数据波动太大了！不正常，静止水平放地上数据应该基本是一条直线

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6楼
瀚海陀林| | 2016-5-15 16:52 | 只看该作者
什么示波器

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7楼
joketinnle| | 2016-5-19 22:58 | 只看该作者
感觉角速度还可以，稍微有点噪音。

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8楼
adeli| | 2016-7-23 09:22 | 只看该作者
我也使用的是串级pid但是不知道如何调试内环，你调试出来了吗，可以交流一下吗？

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9楼
sum123456| | 2018-4-12 15:28 | 只看该作者

什么示波器

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