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[四轴技术交流] 准备入手串级PID，6050读出来的数据如下图，请坛友们帮我看一下这些数据能不能用呢

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 楼主| xug 发表于 2016-2-18 10:09 | 显示全部楼层 |阅读模式
pid, pi
接下来上图
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 楼主| xug 发表于 2016-2-18 10:12 | 显示全部楼层
ACC.XC:\Users\lenovo\Desktop\Picture mpu6050
ACC.YC:\Users\lenovo\Desktop\Picture mpu6050
ACC.ZC:\Users\lenovo\Desktop\Picture mpu6050
GYRO.XC:\Users\lenovo\Desktop\Picture mpu6050
GYRO.YC:\Users\lenovo\Desktop\Picture mpu6050
GYRO.ZC:\Users\lenovo\Desktop\Picture mpu6050
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 楼主| xug 发表于 2016-2-18 10:15 | 显示全部楼层
原来图片是要已附件形式上传:D

ACC.X

ACC.X

ACC.Y

ACC.Y

ACC.Z

ACC.Z

GYRO.X

GYRO.X

GYRO.Y

GYRO.Y

GYRO.Z

GYRO.Z
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 楼主| xug 发表于 2016-2-18 10:25 | 显示全部楼层
补充一下，这是没开电机的时候，四轴水平静止在地上
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xxdcq 发表于 2016-3-4 23:23 | 显示全部楼层
数据波动太大了！不正常，静止水平放地上数据应该基本是一条直线
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瀚海陀林 发表于 2016-5-15 16:52 | 显示全部楼层
什么示波器
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joketinnle 发表于 2016-5-19 22:58 | 显示全部楼层
感觉角速度还可以，稍微有点噪音。
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adeli 发表于 2016-7-23 09:22 | 显示全部楼层
我也使用的是串级pid但是不知道如何调试内环，你调试出来了吗，可以交流一下吗？
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sum123456 发表于 2018-4-12 15:28 | 显示全部楼层

什么示波器
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