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[四轴技术交流]

准备入手串级PID,6050读出来的数据如下图,请坛友们帮我看一下这些数据能不能用呢

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沙发
xug|  楼主 | 2016-2-18 10:12 | 只看该作者
ACC.XC:\Users\lenovo\Desktop\Picture mpu6050
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板凳
xug|  楼主 | 2016-2-18 10:15 | 只看该作者
原来图片是要已附件形式上传:D

1-1.png (108.69 KB )

ACC.X

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2-1.png (93.73 KB )

ACC.Y

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ACC.Z

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GYRO.Y

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GYRO.Z

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地板
xug|  楼主 | 2016-2-18 10:25 | 只看该作者
补充一下,这是没开电机的时候,四轴水平静止在地上

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xxdcq| | 2016-3-4 23:23 | 只看该作者
数据波动太大了!不正常,静止水平放地上数据应该基本是一条直线

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瀚海陀林| | 2016-5-15 16:52 | 只看该作者
什么示波器

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joketinnle| | 2016-5-19 22:58 | 只看该作者
感觉角速度还可以,稍微有点噪音。

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adeli| | 2016-7-23 09:22 | 只看该作者
我也使用的是串级pid但是不知道如何调试内环,你调试出来了吗,可以交流一下吗?

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sum123456| | 2018-4-12 15:28 | 只看该作者

什么示波器

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