#define SCL_H GPIO_SetBits(GPIOB , GPIO_Pin_6)
#define SCL_L GPIO_ResetBits(GPIOB , GPIO_Pin_6)
#define SDA_H GPIO_SetBits(GPIOB , GPIO_Pin_7)
#define SDA_L GPIO_ResetBits(GPIOB , GPIO_Pin_7)
#define SCL_read GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB , GPIO_Pin_6) */
#define SDA_read GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB , GPIO_Pin_7)
#define SDA_IN() {GPIOB->MODER&=~(3<<(7*2));GPIOB->MODER|=0<<7*2;}
#define SDA_OUT() {GPIOB->MODER&=~(3<<(7*2));GPIOB->MODER|=1<<7*2;}
i2c本身的程序是没什么问题的，主要的问题还是出在了io的配置上面。
之前的sda和scl是用寄存器的方式置0置1，但实际上没有用，后来用示波器一步一步的查的，IO输入输出没问题后程序的读写是没什么问题了。我外接了mpu9250的模块，200hz正常读取了，但板子上本身焊接的9150读出来的全是7f，磁力计的配置没有写进去。原因还在找，感谢这两天大家给我提的建议，顺利的解决的i2c这块的问题。再次感谢小小小小白，昨天也帮我调试。谢谢大家。
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