中断读取是中断读取,我说了,我光板硬件跑几天也不带出问题的,我是说当有外部中断要打断你这个iic的中断的时候,各种齐齐啪啪的问题就出现了,你可以试试,我iic也是放在中断里面读取的,我用的还是mpu6050的int引脚外部触发的200hz中断,这个中断里面读取dmp,耗时700us,我还是dma读取的,意味着我这个读取只要开了个头,就不怕被打断,它相当于外设自己在读数收数,但是问题就是我有个15khz的中断要去打断我刚刚的那个有iic的中断,在这种情况下,就会出现意想不到的的问题,各种各样,解决一个出来新的,所以我说慎用,有问题肯定有解决办法,但是会搞死你, |