s3c2410与LPC系列的启动的差异
在s3c2410中，加电启动后，从0地址开始执行程序，（这个是ARM核的特性），那么可以将内部ROM，FLASH中的内容映射到0地址，因此一般来说bootloader是要在这个地址上跑的。然而LPC系列板子有一定区别，他们自己在板子加电启动后首先运行自己的bootblock，这个bootblock是位于片内flash尾部的程序，他被映射到0地址，这是一个厂商提供的程序，他可以根据需要在执行完成后再从新映射0地址到其他位置去，即进行重映射，那么如果我们重映射0地址到flash开头，就可以像s3c2410那样跑我们的bootloader了。 关键原因是LPC采用了内存映射和重映射的机制，不同的映射可以将各自不同的中断向量(还有些文字池，共64字节)映射到0地址。
详细的内容可以参考如下文档，转载自： http://shellstudio.spaces.live.com/Blog/cns!E9A9BE440E1B00B6!163.entry 《LPC2200系列ARM的Bootloader设计》
Bootloader对于ARM系统来说是很有用的，它可以使应用程序的设计和固化变得简单明了。如果你的应用程序被编译在ＲＡＭ空间运行，也需要Bootloader把它从诸如ＳＤ卡等存储介质加载到ＲＡＭ并启动它。所以，除了不提供有关ＢＩＯＳ调用接口之外，Bootloader就相当于ＰＣ的ＢＩＡＳ。 设计LPC2200系列ARM的Bootloader程序有其特殊性，这是因为该系列ARM有64字节的异常向量可以灵活映射，不同于S3C44B0X等ARM。 首先讲解LPC2200系列ARM的异常向量映射是什么意思吧。 一般情况下，没有MMU的ARM内核所使用的任何数据地址或指令地址都是实际的物理地址，也就是内核所能访问的4GB空间就是实际的物理空间。但是，如果有MMU的情况下，地址就要区分逻辑地址和物理地址了。此时，ARM内核使用的任何数据地址或指令地址都是逻辑地址，对它来说，4GB的逻辑空间就是它能访问的全部。但是实际上，内核所使用的逻辑地址被送往“存储器控制器”或“映射到内存的I/O模块”之前，会被MMU单元“偷梁换柱”，形成实际的物理地址再继续送到“存储器控制器”或“映射到内存的I/O模块”。有了MMU，实际很有限的RAM就可以虚拟出完整的4GB空间，而且操作系统中每个进程也都各自拥有4GB空间，互不干扰！这是因为，通过合理的管理MMU，每个进程都有它自己的MMU页表等必备资源，操作系统作进程切换时会同时设置该进程的MMU配置。这样，相当于每个进程都独立拥有自己的MMU管理单元一样。 LPC2200系列ARM没有强悍的MMU，但是它有简单的映射管理单元，这已经很不错了！我暂且叫该单元为LPC-MMU吧。对于LPC2200系列ARM处理器，LPC-MMU是极其简化的MMU。1、LPC-MMU只能映射64字节；2、LPC-MMU所映射的起始物理地址固定为4组，即0x00000000,0x7FFFE000,0x40000000,0x80000000；3、LPC-MMU所映射的逻辑地址只有0x00000000~0x0000003F；当芯片复位后，ARM内核的PC寄存器被复位成0，该值就是内核去指令所需的逻辑地址。复位后，LPC-MMU首先把逻辑地址0x00000000映射到物理地址0x7FFFE000，从而启动芯片内部固化的BootBlock代码。BootBlock代码再检查有关引脚的高低电平来决定将逻辑地址映射到物理地址0x00000000还是物理地址0x80000000。 从这里可以看出，当逻辑地址0x00000000映射到物理地址0x00000000，相当于没有LPC-MMU单元！这就是说，如果你设计的Bootloader是从LPC2200系列ARM的内部FLASH启动的，那么就没有什么特殊性，和其他ARM一样就是了！ 如果你的Bootloader是从外部FLASH启动的（也就是物理地址0x80000000开始的空间），那么就需要我这里所说的内容了。 很简单，你只要把异常向量代码和常量池（共６４字节）写成如下形式即可！不过这样的话该Bootloader只能在0x80000000的地址启动了。此外，Bootloader需要把自己的RO段、RW段拷贝到RAM，并设置ZI段。而这些代码都不在其编译时设置的空间运行，所以都需要使用相对当前PC寻址的指令来实现，有一定的技巧性。最后，Bootloader还需要把自己的PC以及返回地址LR都转移到正确的运行时地址去，Bootloader从此走上阳关大道。 ;//***************************************************************************** ;//64字节的映射空间开始 ResetEntry ;//32字节异常向量 LDR PC, Reset_Addr ;//复位异常入口(进入SVR32模式) LDR PC, Undefined_Addr ;//未定义指令异常入口(进入UNDF32模式) LDR PC, SWI_Addr ;//软件中断异常入口(进入SVR32模式) LDR PC, Prefetch_Addr ;//预取中止异常入口(进入ABT32模式) LDR PC, DataAbort_Addr ;//数据中止异常入口(进入ABT32模式) DCD 0xb9205f80 ;//保留的矢量,对于LPC系列ARM的内部FLASH有特殊作用 LDR PC, [PC, #-0xff0] ;//中断异常入口(进入IRQ32模式) LDR PC, FIQ_Addr ;//快中断异常入口(进入FIQ32模式) ;//32字节常量池 Reset_Addr DCD 0x80000040 ;//注意这里原来是Reset_Handler Undefined_Addr DCD Undefined_Handler SWI_Addr DCD SWI_Handler Prefetch_Addr DCD Prefetch_Handler DataAbort_Addr DCD DataAbort_Handler Reserve_Addr DCD 0 IRQ_Addr DCD IRQ_Handler FIQ_Addr DCD FIQ_Handler ;//64字节的映射空间结束 ;//***************************************************************************** ;//以下开始是系统复位处理程序 Reset_Handler ... ... ;//***************************************************************************** ;//启动代码结束 END |
楼主
标题置顶
标题高亮
