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如何制作简易机器人？

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我是新手226|  楼主 | 2009-10-10 19:46 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
机器人, 伺服电机, 电机, 六足爬虫机器人
小弟想制作一个六足爬虫机器人，或者类似的也可以，用常见的原材料如木板、有机玻璃，另外打算从网上购买六个伺服电机，可是不会相关机械部分的设计，看了网上的作品用了14个伺服，感觉成本太大，想改简单一点，原理也没能看明白，机械基础不好，都犹豫好几个星期了，该怎么开始啊？

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沙发
huangqi412| | 2009-10-11 12:17 | 只看该作者
还能怎么开始？CAD。。

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板凳
wuzx-61| | 2009-10-11 22:59 | 只看该作者
能报一下伺服电机型号吗，我也想做！

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地板
我是新手226|  楼主 | 2009-10-12 08:13 | 只看该作者
WT317
特点：舵机可旋转0-120度，双向旋转，输出力矩3.5kg/cm,舵机输出力矩大
角度：0.12秒/60度。
重量38克；电源DC 4-5V；静态电流＜500mA；
尺寸：55×41×19mm.
不知能否满足我的设计需求？

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5楼
xwj| | 2009-10-12 08:24 | 只看该作者
汗~
咋把舵机叫伺服电机？


用舵机那就很简单了，你先把硬件、机械结构打起来再说。

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6楼
ningling_21| | 2009-10-12 19:12 | 只看该作者
本帖最后由 ningling_21 于 2009-10-12 19:14 编辑

谁有舵机的驱动程序？
手头有个(三个脚，电源，地，控制脚），但不知道怎么用...

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7楼
hanyongshun| | 2009-10-12 22:10 | 只看该作者
尝试做一下啊 即使做不出来也会有收获

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8楼
atchipcom| | 2009-10-14 23:06 | 只看该作者
我也想做..呵呵...要等我是高手了...要不去买个玩具小狗,,来操一把也不错..

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9楼
ma9453| | 2009-10-15 21:21 | 只看该作者
我们学校倒是有个多足机器人（几个腿我也忘了），要是有机会给楼主上个图

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10楼
qiwan10086| | 2009-11-22 17:59 | 只看该作者
我也想试试，谁能教我啊

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11楼
lost1421| | 2009-11-23 10:12 | 只看该作者
制作一个六足爬虫机器人或者类似的，8位机肯定是不行的，要使用32位的单片机；要对六个腿的姿态进行控制，可能算法上要花点时间，想当年做了一个蚂蚁，两个人花了3个月，从本体设计到控制板制作，再到程序编写，最后搞行运行姿态的调试，那个累啊！苦恼啊！真是叫人抓狂！

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12楼
qiwan10086| | 2009-11-28 20:45 | 只看该作者
楼上的大侠，把做法告诉我吧，我谢谢了。qiwan10086@163.com
再多指点一下

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13楼
yxwsz| | 2009-11-28 23:44 | 只看该作者
McGrawHill出版社有本书,就是将怎样使用microchip MCU 做机器人的,其中就有6足机器人的描述,包括程序, 结构图等等; 网上可以搜到电子版的

<<PIC Robotics
A Beginner’s Guide to Robotics Projects Using the PICmicro >>
John Iovine
McGrawHill

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