STM32中断方式发送字符串的两种方法（判断TC和TXE）

只看该作者 · 2009-10-11 18:50

本帖最后由 wu0232 于 2009-10-11 19:05 编辑

以前一直是用查询方式发送字符串的。今天研究了下手册，看到两个标志位TC和TXE，两种判断方式均可用。

先说TC。即Transmission Complete。发送一个字节后才进入中断，这里称为“发送后中断”。和原来8051的TI方式一样，都是发送后才进中断，需要在发送函数中先发送一个字节触发中断。发送函数如下

/*******
功能:中断方式发送字符串.采用判断TC的方式.即判断发送后中断位.
输入:字符串的首地址
输出:无
*******/
void USART_SendDataString( u8 *pData )
{
pDataByte = pData;

USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC);//清除传输完成标志位,否则可能会丢失第1个字节的数据.网友提供.

USART_SendData(USART1, *(pDataByte++) ); //必须要++，不然会把第一个字符t发送两次
}

中断处理函数如下
/********
* Function Name  : USART1_IRQHandler
* Description : This function handles USART1 global interrupt request.
* Input       : None
* Output       : None
* Return       : None
*********/
void USART1_IRQHandler(void)
{
if( USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_TC) == SET  )
{
      if( *pDataByte == '\0' )//TC需要读SR+写DR 方可清0,当发送到最后,到'\0'的时候用个if判断关掉
         USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC);//不然TC一直是set, TCIE也是打开的,导致会不停进入中断. clear掉即可,不用关掉TCIE
      else
         USART_SendData(USART1, *pDataByte++ );
}

}

其中u8 *pDataByte;是一个外部指针变量

在中断处理程序中，发送完该字符串后，不用关闭TC的中断使能TCIE，只需要清掉标志位TC；这样就能避免TC == SET 导致反复进入中断了。

串口初始化函数如下

/*********
名称:  USART_Config
功能:  设置串口参数
输入:  无
输出:  无
返回:  无
**********/
void USART_Config()
{
  USART_InitTypeDef USART_InitStructure;//定义一个包含串口参数的结构体

  USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; //波特率9600
  USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//8位数据位
  USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//1位停止位
  USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无校验
  USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件流控制
  USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//输入加输出模式
  USART_InitStructure.USART_Clock = USART_Clock_Disable;//时钟关闭
  USART_InitStructure.USART_CPOL = USART_CPOL_Low;
  USART_InitStructure.USART_CPHA = USART_CPHA_2Edge;
  USART_InitStructure.USART_LastBit = USART_LastBit_Disable;
  USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);//设置到USART1

  USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TC, ENABLE);//Tramsimssion Complete后，才产生中断. 开TC中断必须放在这里,否则还是会丢失第一字节

  USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能USART1
}

这里请问香版主一个问题：开TC中断USART_ITConfig()如果放在我的USART_SendDataString()中再开，会丢失字符串的第一字节。必须放在串口初始化函数中才不会丢。不知道为什么？？

只看该作者 · 2009-10-11 19:00

本帖最后由 wu0232 于 2009-10-11 19:02 编辑

再说判断TXE。即Tx DR Empty，发送寄存器空。当使能TXEIE后，只要Tx DR空了，就会产生中断。所以，发送完字符串后必须关掉，否则会导致重复进入中断。这也是和TC不同之处。

发送函数如下：
/*******
功能:中断方式发送字符串.采用判断TC的方式.即判断发送后中断位.
输入:字符串的首地址
输出:无
*******/
void USART_SendDataString( u8 *pData )
{
pDataByte = pData;
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE);//只要发送寄存器为空，就会一直有中断，因此，要是不发送数据时，把发送中断关闭，只在开始发送时，才打开。

}

中断处理函数如下：

/********
* Function Name  : USART1_IRQHandler
* Description : This function handles USART1 global interrupt request.
* Input       : None
* Output       : None
* Return       : None
********/
void USART1_IRQHandler(void)
{
if( USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_TXE) == SET  )
{
      if( *pDataByte == '\0' )//待发送的字节发到末尾NULL了
         USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, DISABLE);//因为是发送寄存器空的中断，所以发完字符串后必须关掉，否则只要空了，就会进中断
      else
         USART_SendData(USART1, *pDataByte++ );
}

}

在串口初始化函数中就不用打开TXE的中断了（是在发送函数中打开的）如下：
/************
名称:  USART_Config
功能:  设置串口参数
输入:  无
输出:  无
返回:  无
************/
void USART_Config()
{
  USART_InitTypeDef USART_InitStructure;//定义一个包含串口参数的结构体

  USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; //波特率9600
  USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//8位数据位
  USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//1位停止位
  USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无校验
  USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件流控制
  USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//输入加输出模式
  USART_InitStructure.USART_Clock = USART_Clock_Disable;//时钟关闭
  USART_InitStructure.USART_CPOL = USART_CPOL_Low;
  USART_InitStructure.USART_CPHA = USART_CPHA_2Edge;
  USART_InitStructure.USART_LastBit = USART_LastBit_Disable;

  USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);//设置到USART1

  USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能USART1
}

只看该作者 · 2009-10-11 19:04

如此如此，stm32中断方式发送字符串搞定~~~~~~~欧也欧也~~~~~~~~~:)

1万 · 2009-10-12 10:25

我有一篇博客也是谈这个问题：STM32的USART发送数据时如何使用TXE和TC标志。

只看该作者 · 2009-10-12 16:28

呵呵。

还是没搞明白为什么会丢失第一字节。

1万 · 2009-10-12 16:35

你的主程序中是如何调用USART_Config()和USART_SendDataString()的？如果只是把USART_Config()的最后2句话拷贝到USART_SendDataString()的开头，应该不会有问题呀。

只看该作者 · 2009-10-12 18:20

恩。我也奇怪呢。又看了下手册，发现TC的复位默认值是1呢。会不会和这个有关，我再研究研究

只看该作者 · 2009-10-12 22:04

本帖最后由 wu0232 于 2009-10-12 22:05 编辑

TC复位是1。
并且，即使USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC); 把TC置0，USART_Cmd(USART1, ENABLE); 又会再次把TC置1。每次都是这样。

也就是说，无论清不清TC，USART_Cmd一使能，马上就进一次TC中断了。真是个麻烦。

似乎还是TXE好用些~~ 再研究研究呢~~~

只看该作者 · 2011-6-13 22:05

楼主我也碰到了同样的情况，看看我一下的分析是否正确

以下是字符发送的配置过程，注意第6点，在设置USART_CR1中的TE位时，会发送一个空闲帧作为第一次数据发送，所以即便你执行了USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC); （这个函数肯定在空闲帧数据发送完成前执行），所以当空闲帧发送完后，就进入发送完成中断。

配置步骤：
1.  通过在USART_CR1寄存器上置位UE位来激活USART
2.  编程USART_CR1的M位来定义字长。
3.  在USART_CR2中编程停止位的位数。
4.  如果采用多缓冲器通信，配置USART_CR3中的DMA使能位(DMAT)。按多缓冲器通信中
的描述配置DMA寄存器。
5.  利用USART_BRR寄存器选择要求的波特率。
6.  设置USART_CR1中的TE位，发送一个空闲帧作为第一次数据发送。
7.  把要发送的数据写进USART_DR寄存器(此动作清除TXE位)。在只有一个缓冲器的情况
下，对每个待发送的数据重复步骤7。
8.  在USART_DR寄存器中写入最后一个数据字后，要等待TC=1，它表示最后一个数据帧的
传输结束。当需要关闭USART或需要进入停机模式之前，需要确认传输结束，避免破坏
最后一次传输。

解决的办法：
方法一
在执行USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TC, ENABLE); 之前，
先延时一段时间，基本上比一个字符发送的时间长一点就可以了，然后再执行
USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC);

方法二：
在执行USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TC, ENABLE); 之前，
USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC);

while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)==RESET)
{
; //等待空闲帧发送完成后  再清零发送标志
}
USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC);