我的步进电机的C语言程序到底错在哪我是新手

只看该作者 · 2009-10-12 16:38

#include <reg51.h>
#include <absacc.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

void out(uchar state);//声明一个out 函数
void delay(uint x);//声明延迟函数

main()
{
for(;;)
{
uchar phase=0;
out(phase=++phase&0x03);//0000--0001--0010--0011--0000
}
}

void out(uchar state)
{
code uchar table[]={0x02,0x04,0x08,0x10};
P1=table[state];
delay(8);
}

void delay(uint x)
{
uchar j;
while(x-->0)
{
for(j=0;j <125;j++)
{;}
}
}
我先将程序烧进去,将步进电机的红色对准VCC,其他对准ABCD插在板上,然后用杜邦线将ABCD于p1.1p1.2p1.3p1.4短接
机器不转....~~~~为什么
帮帮我改改 ..

只看该作者 · 2009-10-12 17:39

看看是不是硬件的问题，你用什么驱动？

只看该作者 · 2009-10-18 15:36

单片机直接驱动的？

只看该作者 · 2009-10-18 15:37

上图

只看该作者 · 2009-10-18 19:11

本帖最后由 senzh01 于 2009-10-18 19:12 编辑

单片机直接驱动不可以，没那么大的电流！仔细看看步进电机的参数！

只看该作者 · 2009-10-19 22:54

没有0000吧

只看该作者 · 2009-10-20 00:26

1.参考5楼，1楼对P1口驱动能力（电流）的认识基本是空白：首先这种情况不能用I/O口直接驱动；其次，如果说你的步进电机电流小到15mA以下，可以用口线直接驱动，但是也应该用灌电流。
2.步进电机驱动方式：1楼你的步进电机应该是5出线的四相电机，四相的一端接到一个公共电源VCC上，另外的四个端子ABCD，哪一个为低电平则哪一相通电。你的控制表说明你是三相导通，（你选择的）那一相截止！这种情况下我估计你的单片机已经烧毁了。
3.延时程序中，for循环在keil编译后大概要1000个机器周期，不知道你的晶振是多高，如果是6MHz，则一个for循环需要2ms，你执行8个for循环16ms，步进电机换向速度62.5步/s。这是不是你期望的速度？

只看该作者 · 2009-10-20 12:13

看一看是不这儿的问题：
for(;;)
{
   uchar phase=0;
   out(phase=++phase&0x03);//0000--0001--0010--0011--0000
}
每次都循环 phase = 0 ,那么总的来说实现不了你那个0000--0001--0010--0011--0000 吧。试下把它改为静态变量或者把phase 在循环外赋值。