红外解码程序！！请高手帮忙看看

只看该作者 · 2009-10-13 15:59

以下这图是我的数据编码

只看该作者 · 2009-10-13 16:05

我解码时出现了问题！！我想在单片机解码后把数据发到串口调试助手上看是否解码正确！！但串口上没有任何数据，我试过串口发送函数是正确的，所以问题在于解码函数没有把数据传给串口发送函数
下面是我的程序！！请高手们看看，提携一下刚入门的小弟
#include <reg51.h>
#include"initial.h"
#include"IR Decode.h"
#include"UART.h"
//#include"main.h"

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

bit SendFlag = 0;

/*****************************主函数*************************/

unsigned char uSendData;

void main(void)
{
InitialTimer0(); //定时器0初始化
Uart_initial(); //串口初始化
while(1)
{
uSendData = IR_Decode(); //取解码函数返回值
if(SendFlag ==1) //判断发送标志位
{
Uart_send (uSendData); //串口发送函数
SendFlag=0; //清发送标志位
}
}
}

只看该作者 · 2009-10-13 16:07

本帖最后由贺信于 2009-10-13 16:22 编辑

这是解码函数
我的解码只需要数据前四位Bit就可以了，后面的就不管了，即每来一字节数据我只关心前四位Bit数据

sbit IR_RE = P3^2;       //红外接受口  （注：这句在main.h 我这里把3.2口当一般IO口用）

#include <reg51.h>
#include "main.h"

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

uchar  T0Count;                      //定时器计数器
uchar k = 0;                               //中断后数据处理个数计数
extern bit SendFlag ;             //发送标志


//**********************红外解码******************************//

uchar IR_Decode()
{
      unsigned char uData = 0;       //处理数据后返回值
      unsigned char uTemp = 0;       //数据为1或0暂存值

      ET1 = 0;                               //关定时器1
      T0Count = 0;                      //定时器计数值清零
      while(IR_RE == 1);    //初始状态下，红外输出脚一直是高电平，等待
      ET1 = 1;                               //当有低电平到来打开定时器
      while(IR_RE == 0);             //低电平等待，T0计数
      if( T0Count > 17)             //电平为高，判断计数时间0.5* 17 = 8.5ms约为9.0ms
      {
            ET1 = 0;
            T0Count = 0;
            ET1 = 1;
            while(IR_RE == 1);  //等待4.5ms的头高电平过去
            if(T0Count > 5)             //超过0.5*5 = 2.5ms，即视为数据头判断完
            {
                     ET1 = 0;
                     T0Count = 0;
                     for(k=0;k<4;k++)
                     {
                              while(IR_RE == 0);       //等待560ms低电平过去，因为只判断数据高电平
                              ET1 = 0;
                              T0Count = 0;             //高电平时清计数值开定时器
                              ET1 = 1;
                              while(IR_RE == 1);       //高电平等待计时
                              if(T0Count > 2)             //根据波形长度判定码值为0或1
                              uTemp = 1;
                              else
                              uTemp = 0;
                              uData |= (uTemp<<k);       //保存键值
                     }
                     return uData;                      //判断四位后返回得到的值
                     SendFlag = 1;                      //置位发送标志
            }
      }
      else
      {
            T0Count = 0;
            return uData = 0;
      }

}
/**************************定时器0中断******************

定时500uS,用来解码高低电平

********************************************************/

void timer0() interrupt 1
{

T0Count++;

TH1 = 0xfe;       //定时500uS
TL1 = 0x33;

}

只看该作者 · 2009-10-13 16:14

很困惑中！！前辈们指点一下呀！！

1万 · 2009-10-13 16:21

我解码时出现了问题！！我想在单片机解码后把数据发到串口调试助手上看是否解码正确！！但串口上没有任何数据，我试过串口发送函数是正确的，所以问题在于解码函数没有把数据传给串口发送函数
下面是我的程序！！请 ...
贺信发表于 2009-10-13 16:05

“没有任何数据”是什么意思？你是在什么样条件下向串口传数据？

1万 · 2009-10-13 16:31

你的解码程序居然是独占式的？

如果只是测试程序也到算了。如果是正式写项目程序，最好还是用中断来检测，实时性会更好些。

只看该作者 · 2009-10-13 16:35

本帖最后由贺信于 2009-10-13 16:36 编辑

不好意思，语言不是很清楚
我的意思是我的发射信号（这个信号我一直在示波器扫描，存在如上面截图）经1838的OUT脚输入到P3.2给单片解码，但在串口调试助手上没有任何数据，也就是这句 uSendData = IR_Decode(); //取解码函数返回值没有得到值！所以没有发射（也有可能SendFlag ==1有错），总之是解码出错。当我把uSendData = IR_Decode(); 改为uSendData = 0x27或其它，并屏蔽SendFlag ==1，再看串口调试助手它就有27这值

只看该作者 · 2009-10-13 16:41

6# 程序匠人

我现在只想确认这种解码方法有没有错，实际用时我肯定是用中断，所以才会有sbit IR_RE = P3^2; P3.2口就是中断脚
恳切请求指导一下这程序是不是哪里出问题了？？？我搞了好久不知道问题在那？？？？

只看该作者 · 2009-10-13 16:53

殷切期待高手拉小弟一把！！！谢谢啦！！！！！:dizzy:

只看该作者 · 2009-10-13 17:06

热切期待高手解出！！偶也不懂这个嚎

只看该作者 · 2009-10-13 17:06

热切期待高手解出！！

只看该作者 · 2009-10-13 17:06

偶也不懂这个嚎

只看该作者 · 2009-10-13 17:07

我解码时出现了问题！！我想在单片机解码后把数据发到串口调试助手上看是否解码正确！！但串口上没有任何数据，我试过串口发送函数是正确的，所以问题在于解码函数没有把数据传给串口发送函数
下面是我的程序！！请 ...
贺信发表于 2009-10-13 16:05

定时500us直接用个Delay500us()函数来处理吧,
没必要用中断做,这样反而不准确,500us很短,
进出中断要时间的..
检测到数据头后,
高电平时间
>(560us+1680us)/2=1120us为1,
<1120us为0.

只看该作者 · 2009-10-13 17:08

哎,写一个太简单了...

只看该作者 · 2009-10-13 17:13

定时500us直接用个Delay500us()函数来处理吧,
没必要用中断做,这样反而不准确,500us很短,
进出中断要时间的..
检测到数据头后,
高电平时间
>(560us+1680us)/2=1120us为1,
...
有风发表于 2009-10-13 17:07

延时我也用过，就是没有正确解码，我才改用定时的！！！
现在的关键是我不知道这程序为什么没有返回值？？？？串口调试助手上没有数据呀！！！！
改为uSendData = 0x01或其它，并屏蔽SendFlag ==1，再看串口调试助手它就有数据呀！！！

1万 · 2009-10-13 17:19

说实话，凭肉眼抓错误是很困难的。不过，你可以自己调试、验证、推理。只要方法恰当，没有找不出来的BUG。

1、根据你的描述，“串口调试助手上没有任何数据”，那就是“串口发送函数”没有被执行。也就是说，SendFlag 没有被置位。那么问题就是在IR_Decode函数里。

2、为什么SendFlag 没有被置位？——因为程序没有走到这里。所以，可以在IR_Decode程序里，程序不同节点（必经之处）上设置断点，看程序能否走到。

3、如果你没有仿真环境。那就要另想办法了。

1万 · 2009-10-13 17:21

请汇报一下你的开发工具和条件。

只看该作者 · 2009-10-13 17:21

16# 程序匠人

要是有仿真就好了！！我是直接在单片机上实验的！！！困惑中！！！！

1万 · 2009-10-13 17:25

//**********************红外解码******************************//

uchar IR_Decode()
{
      unsigned char uData = 0;       //处理数据后返回值
      unsigned char uTemp = 0;       //数据为1或0暂存值

      ET1 = 0;                               //关定时器1
      T0Count = 0;                      //定时器计数值清零
      while(IR_RE == 1);    //初始状态下，红外输出脚一直是高电平，等待
      ET1 = 1;                               //当有低电平到来打开定时器
      while(IR_RE == 0);             //低电平等待，T0计数
      if( T0Count > 17)             //电平为高，判断计数时间0.5* 17 = 8.5ms约为9.0ms
      {
            ET1 = 0;
            T0Count = 0;
            ET1 = 1;
            while(IR_RE == 1);  //等待4.5ms的头高电平过去
            if(T0Count > 5)             //超过0.5*5 = 2.5ms，即视为数据头判断完  //在调试时，先把这些无关紧要但是有可能导致程序无法顺利执行的代码去掉             {
                     ET1 = 0;
                     T0Count = 0;
                     for(k=0;k<4;k++)
                     {
                              while(IR_RE == 0);       //等待560ms低电平过去，因为只判断数据高电平
                              ET1 = 0;
                              T0Count = 0;             //高电平时清计数值开定时器
                              ET1 = 1;
                              while(IR_RE == 1);       //高电平等待计时
                              if(T0Count > 2)             //根据波形长度判定码值为0或1
                              uTemp = 1;
                              else
                              uTemp = 0;
                              uData |= (uTemp<<k);       //保存键值
                     }
                     return uData;                      //判断四位后返回得到的值
                     SendFlag = 1;                      //置位发送标志
            }
      }
      else
      {
            T0Count = 0;
            return uData = 0;
      }

}

只看该作者 · 2009-10-13 17:25

本帖最后由有风于 2009-10-13 17:26 编辑

延时我也用过，就是没有正确解码，我才改用定时的！！！
现在的关键是我不知道这程序为什么没有返回值？？？？串口调试助手上没有数据呀！！！！
改为uSendData = 0x01或其它，并屏蔽SendFlag ==1，再看串口调试助 ...
贺信发表于 2009-10-13 17:13

if(T0Count > 2) //根据波形长度判定码值为0或1
uTemp = 1;
else
uTemp = 0;

T0Count > 2 相当于T0Count >=3, 就是说高电平时间要>=500*3=1500us,
不正确的,1的高电平时间是1680us,如果信号有一点偏移,变成1480us,
加上你那500us的延时很有水分,就检测不到1了.
搞个100us的延时函数,以11为分界点,这样子精确一点的.

红外解码程序！！请高手帮忙看看

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