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[STM32F4]

MPU9150和mpu9250问题

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楼主
qq8605578|  楼主 | 2016-2-21 15:33 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
MPU9150, MPU9250, IO, start, ST
用f1写的模拟i2c程序同一个IO能正常读9150和9250，移植到f4上面来，能正常的读9250，但是9150不行，也是同样的io口，在线调试的时候发现，我一步步的执行，9150能写进去，但不一步步的执行，连start这个都返回0了，进到start里面一步步来是一点问题没有。传感器的配置和在f1上面的一样，有用过这俩芯片的么？又遇到过这种情况的么？

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沙发
xyz549040622| | 2016-2-21 18:05 | 只看该作者
F4的主频高了，影响时序的时间的。调整你的延时程序吧。

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板凳
qq8605578|  楼主 | 2016-2-23 08:38 | 只看该作者
xyz549040622 发表于 2016-2-21 18:05
F4的主频高了，影响时序的时间的。调整你的延时程序吧。

有调整，但是咋调都不行。真是纠结

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地板
qq8605578|  楼主 | 2016-2-23 08:41 | 只看该作者
mpu9150和9250官方资料上写的，i2c时序是一样的。我哪错了呢。。

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5楼
xyz549040622| | 2016-2-23 08:57 | 只看该作者
再仔细看了看楼主的问题，确实很诡异，可是IO模拟，除了增加延时时间外，只能再增加读状态判断下了，再不行的话，只能抓波形了。

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6楼
qq8605578|  楼主 | 2016-2-23 10:43 | 只看该作者
xyz549040622 发表于 2016-2-23 08:57
再仔细看了看楼主的问题，确实很诡异，可是IO模拟，除了增加延时时间外，只能再增加读状态判断下了，再不行 ...

在start里面，读sda判断了2次，按理说足够了。

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7楼
xyz549040622| | 2016-2-23 13:49 | 只看该作者
qq8605578 发表于 2016-2-23 10:43
在start里面，读sda判断了2次，按理说足够了。

只能抓波形看了。

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