Beaglebone问题，怎么控制电机正反转

只看该作者 · 2016-2-23 17:43

（这里人会不会多点）

现在我只能改ＰＷＭ参数来控制电机转速，怎么实现电机正反转。。。一头雾水，求指点！！！
还需要什么硬件吗？

只看该作者 · 2016-2-23 17:46

现在只用了 BBB+电调+无刷电机

2万 · 2016-2-23 22:00

主要要看你的电机驱动了有些电机驱动上有专门的方向引脚
如果没有有的是通过占空比控制转速和方向的
比如大于50% 正转小于50%反转 50%停止

只看该作者 · 2016-2-23 23:29

zhangmangui 发表于 2016-2-23 22:00
主要要看你的电机驱动了有些电机驱动上有专门的方向引脚
如果没有有的是通过占空比控制转速和方向的 ...

单单改PWM信号占空比吗，20ms 以10ms 为界？
但电调能接受的不只有每个周期内的1-2ms高电平，对应0%-100%功率输出

2万 · 2016-2-24 22:49

Hywel 发表于 2016-2-23 23:29
单单改PWM信号占空比吗，20ms 以10ms 为界？
但电调能接受的不只有每个周期内的1-2ms高电平，对应0%-100% ...

不了解硬件驱动不好下结论
关于PWM波的周期还是要看驱动每个驱动都有自己的最佳工作频率