通过中断实现对加速度的控制

1万 · 2016-2-23 21:55

如何在2812上通过中断实现对加速度的控制啊？

1万 · 2016-2-23 21:56

详细说说

1万 · 2016-2-23 21:56

最近在做一个用DSP2812控制直流电机的程序，我同过修改计数器TxPR的值调节电机的速度，修改发送脉冲数来修改移动距离，现在就碰到一个加速度处理的问题了，我的想法是在TxPINT周期中断中实现对TxPR计数器的修改

1万 · 2016-2-23 21:56

有什么问题吗

1万 · 2016-2-23 21:57

但是感觉实现起来好像有点困难，电机加速度不受控制

1万 · 2016-2-23 21:57

使用反馈信号来，测量速度。

1万 · 2016-2-23 21:57

经典的做法是闭环控制，上PID或者PI

1万 · 2016-2-23 21:57

使用广电编码器来做个闭环，用经典控制PID处理一下，可以不

1万 · 2016-2-23 21:58

有点意思，能不能说的更具体点，我最近也正想搞搞这个的，手上正好有这个系列DSP的开发板，周末打算买个步进电机和直流电机。之前倒是用MCU控制过这两种电机，倒没用DSP试过

2万 · 2016-2-23 21:58

电机轴上用光耦也好，霍尔也罢，旋转变压器、绕组电流脉动检测等等都行，反正只要得到RPM就有了角速度ω，那你要的角加速度α就是dω/dt了。你想控制加速度，那就有个给定的α，跟你实际检测到的α做比较，接下来就是经典的PID运算。

2万 · 2016-2-23 21:58

楼上说的很是的，基本的就是一提供脉冲的

1万 · 2016-2-23 21:58

嗯，我知道了，呵呵