刚开始学习使用MPU6500的DMP功能，使用DMP函数库。下载了几个前辈的源码，研究了一下，困惑主要是在于在给MPU6500做初始化时，调用了mpu_init()函数。mpu_init()函数具体代码省略，大致功能是先复位，然后启动，设置FIFO等，主要是下边这段代码
st.chip_cfg.sensors = 0xFF;
st.chip_cfg.gyro_fsr = 0xFF;
st.chip_cfg.accel_fsr = 0xFF;
st.chip_cfg.lpf = 0xFF;
st.chip_cfg.sample_rate = 0xFFFF;
st.chip_cfg.fifo_enable = 0xFF;
st.chip_cfg.bypass_mode = 0xFF;
红色部分标注的应该是给6轴加速度值和角速度值设置量程，并且选择都是最大量程-8~+8和-2000~+2000吗？
如果我想要设置其他的量程，是不是在给MPU6500初始化的时候调用 mpu_set_gyro_fsr(1000); mpu_set_accel_fsr(8); 两个函数就行了？
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