IAR for arm 中断处理写法

1万 · 2009-10-15 09:02

本帖最后由 machunshui 于 2009-10-15 11:14 编辑

IAR for arm 中断处理写法

方法1：

启动文件中：（默认启动文件也是这样）

      org 0x18
      ldr pc,[pc,#-0xFF0] ; 直接跳转到用户中断处理函数

直接写用户中断函数
      __irq __arm void Tmr0_IntOnMR0_isr(void)
      {
                  ............
               }

         __irq __arm void Tmr1_IntOnMR0_isr(void)
      {
                  ............
               }

方法2.

启动文件中：（默认启动文件也是这样）

      org 0x18
      ldr pc,=irq_handler       ；跳转到公共中断处理函数，再分支到具体功能的中断处理函数中

      __irq __arm void irq_handler (void)       //公共中断处理函数，检查VICVectAddr是否为空
      {
         void (*interrupt_function)();
         unsigned int vector;

            vector = VICVectAddr;    // Get interrupt vector.
            interrupt_function = (void(*)())vector;
         if(interrupt_function != NULL)
            {
            interrupt_function();  // Call vectored interrupt function.
            }
            else
            {
            VICVectAddr = 0;    // Clear interrupt in VIC.
            }
      }

具体功能的中断处理函数
      void Tmr0_IntOnMR0_isr(void)
      {
                  ............
               }

         void Tmr1_IntOnMR0_isr(void)
      {
                  ............
               }

方法3.

      使用#pragma vector不管启动文件如何写法，

      #define IRQV          0x18
      #pragma vector=IRQV
      __irq __arm void irq_handler (void)
      {
      void (*interrupt_function)();
      unsigned int vector;

      vector = VICVectAddr;    // Get interrupt vector.
      interrupt_function = (void(*)())vector;
      if(interrupt_function != NULL)
      {
         interrupt_function();  // Call vectored interrupt function.
      }
      else
      {
         VICVectAddr = 0;    // Clear interrupt in VIC.
      }
      }

      具体功能的中断处理函数
      void Tmr0_IntOnMR0_isr(void)
      {
                  ............
               }

         void Tmr1_IntOnMR0_isr(void)
      {
                  ............
               }

只看该作者 · 2009-10-15 09:42

第一种方法应该需要自己构造文字池吧，经常看到编译器自己生成的启动代码是第一种那样的。楼主的第一种方法写的肯定不全面，能否再补充下？

1万 · 2009-10-15 09:47

不明白2楼说的什么构造文字池?
和中断有什么关系？

1万 · 2009-10-15 09:49

第一种方法本质就是跳转到VICVectAddr所指向的中断处理函数，

没有问题。

只看该作者 · 2009-10-15 09:57

ldr pc, [pc,#24]就能跳转到VICVectAddr所指向的中断处理函数？ [pc,#24]这个位置存储的数据是什么啊就加载到PC了

1万 · 2009-10-15 10:05

org 0x18
ldr pc,/*[pc,#24]*/ [pc,#-0xFF0] ; 直接跳转到用户中断处理函数

[pc,#-0xFF0]，正是VICVectAddr

只看该作者 · 2009-10-15 11:03

VICVectAddr是不是指的是LPC2xxx系列MCU的地址为0xFFFFFF00的寄存器啊？[pc,#-0xFF0]怎么算出来的等于这个寄存器的地址？我这块一直弄不太明白，请楼主指教一下。另外，“ldr pc,/*[pc,#24]*/ [pc,#-0xFF0] ;”这个写法很让人费解啊，呵呵

1万 · 2009-10-15 11:13

ldr pc,/*[pc,#24]*/ [pc,#-0xFF0]
是直接copy的，是不好看。
应该去掉注释，写成 ldr pc,[pc,#-0xFF0]。

org 0x18
ldr pc, [pc,#-0xFF0] ; 直接跳转到用户中断处理函数

此时PC = 0x18+8 = 0x20

0x20 - 0xff0 = 0xFFFFF030

0xFFFFF030 正是 VICVectAddr

只看该作者 · 2009-10-15 13:26

仔细研究了一下，原来LPC2xxx系列的VICVectAddr寄存器地址不都是0xFFFFF030，LPC24xx系列的VICVectAddr地址是0xFFFFFF00。

1万 · 2009-10-15 15:09

LPC23XX,LPC24XX的VICVectAddr地址是0xFFFFFF00 ，

也没关系，用
  org 0x18
      LDR    PC, [PC, #-0x0120]  ; Vector from VicVectAddr

道理是一样的：
(0x18+0x08)-0x0120  =  0x20 - 0x0120 =  0xFFFFFF00

只看该作者 · 2009-10-26 14:21

1# machunshui

问一下楼主,如何在IAR下写FIQ函数呢,是否可以按照方法2来写

1万 · 2009-10-27 08:07

可以。
__irq __arm void fiq_handler (void)里面直接处理快速中断即可

只看该作者 · 2009-10-27 08:54

FIQ中断在IAR编译器里得使用__fiq关键字，见“EWARM_CompilerReference.pdf”的149页：
“__fiq This keyword declares a fast interrupt function. All interrupt functions must be compiled in ARM mode; use either the __arm keyword or the #pragma
type_attribute=__arm directive to alter the default behavior if needed.
A function declared __fiq does not accept parameters and does not have a return value.
Example
__fiq __arm void interrupt_function(void);”

1万 · 2009-10-27 12:14

不好意思，关键字应该是__fiq。

__fiq__arm void fiq_handler (void)里面直接处理快速中断即可

只看该作者 · 2009-11-15 14:17

学习，与ADS差不多

只看该作者 · 2014-6-27 09:53

楼主是大神级别，膜拜！

IAR for arm 中断处理写法

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