外中断配置步骤：
1. 编写中断服务函数
2. 把中断服务函数地址赋值到的中断矢量表。
3. 使能或者除能上拉电阻（GPxPUD）。
ePWM模式默认除能，其他功能默认使能。模拟IO没有上拉电阻。
4. 选择引脚功能（GPxMUXn）。
5. 如果是数字IO的话，选择方向（GPxDIR）。
6. 输入采样设置（GPxCTRL、 GPxQSELn）。
7. 把相应的GPIO作为XINTn（n=1-3）中断源GPIOxINTnSEL
8. 选择低功耗模式下的唤醒输入引脚（GPIOLPMSEL）。
9. 设置触发方式（xINTnCR）。
10. 使能XINTn中断（外设级使能）。（xINTnCR）
11. 使能PIE。（PIECTRL）
12. 在PIE中使能该中断（PIE级使能）。（PIEIERn）
13. 在IER中使能该组的中断（CPU级使能）。
14. 总中断使能。
15. 在中断服务函数中要清除中断应答位
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