MPU6050开通旁路模式在AUX_I2C口挂外接设备和直接挂在6050的I2C口有什么不同？

只看该作者 · 2016-2-25 00:09

例如我要把MPU6050和HMC5883和MS5611这个三个I2C器件挂在STM32的一个I2C总线上，有一种方法是把MPU6050设置成旁路模式，这时候不影响MPU6050正常读取，把5883和5611都挂在6050的拓展I2C接口上，读取这三个器件是用他们自己的地址读取。然而我也可以直接把这三个器件都接在STM32的一个I2C口上，也就是6050的主I2C口（例如STM32的PB6\PB7），也都是占用STM32一个I2C口，也是用三个器件自己的地址读取。这两种方法是不是没有区别？6050的拓展I2C口当用于旁路模式时是不是没什么用？

3万 · 2016-2-25 08:37

没什么区别，根据地址区分就可以了；

MPU6050开通旁路模式在AUX_I2C口挂外接设备和直接挂在6050的I2C口有什么不同？

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