IR人体感应控制区域逻辑判断程序编写

只看该作者 · 2016-2-26 11:53

本帖最后由侠行江湖于 2016-2-27 11:14 编辑

如下图，STM8单片机控制IR  遮挡物第一次向前移动感应电压大于0.2V时控制LED ON,第二次后退移动感应电压低于0.1v时LED OFF,请问这个判断程序如何写。我的程序如下：但不行
以下是我自己写的程序  但是不行
if((truevolt>=0.2)&&(i==0))       //大于0.2V
{
GPIO_WriteLow(MOSFETDRIVER_PORT, MOSFETDRIVER_PIN); //关闭LED灯
i++;
  }
else if ((truevolt<=0.1)&&(i==1))
{
  GPIO_WriteHigh(MOSFETDRIVER_PORT, MOSFETDRIVER_PIN);//开启LED灯
i=0;
  }
else GPIO_WriteHigh(MOSFETDRIVER_PORT, MOSFETDRIVER_PIN);//开启LED灯
}

3万 · 2016-2-26 19:58

else GPIO_WriteHigh(MOSFETDRIVER_PORT, MOSFETDRIVER_PIN);//开启LED灯
这句去掉试下；

只看该作者 · 2016-2-26 22:26

这里面的I就是用于判断次数的吗

只看该作者 · 2016-2-26 22:42

i是次数吧。默认这个i==0.初始化LED也是==0；
然后判断电压是否为大于0.2如果是，打开LED=1，
然后等待关闭信号，这个时候最好就别循环上个动作了。等待关闭信号就行了，因此这个函数可以用GOTO实现其实是更简单的。或者用While循环。当i==1时候，等待归零，也就是等待灭灯。

只看该作者 · 2016-2-27 11:14

Rooney30 发表于 2016-2-26 22:26
这里面的I就是用于判断次数的吗

不是，

只看该作者 · 2016-2-27 11:35

gejigeji521 发表于 2016-2-26 22:42
i是次数吧。默认这个i==0.初始化LED也是==0；
然后判断电压是否为大于0.2如果是，打开LED=1，
然后等待关闭 ...

我将0.1-0.2V 不做判断，也不行。
truevolt=average*5;
   truevolt=truevolt/1024;
if(truevolt>=0.2) //大于0.2V
{
   GPIO_WriteLow(MOSFETDRIVER_PORT, MOSFETDRIVER_PIN); //关闭LED灯
   }
if (truevolt<=0.1)
{
   GPIO_WriteHigh(MOSFETDRIVER_PORT, MOSFETDRIVER_PIN);//开启LED灯
   }

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