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interrupt × using ×(0~3)在C51中断中的使用

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blueyb|  楼主 | 2009-10-15 22:31 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
沙发
472666GAQ| | 2009-10-16 07:30 | 只看该作者
可是肯定有用的
using  说俗点就是离alu比较进  这样alu处理通用寄存器   比一般寄存器读取数据要快   为啥不用呢这样会加快程序的执行效率    不用就是浪费了~~~~~~~~再说那是中断   要求比较高  就和定义一个变量一样
char  data  a;   和  char a;的性质是一样的

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板凳
blueyb|  楼主 | 2009-10-16 08:32 | 只看该作者
可用它好像有风险!!不知道具体有谁碰到过没??

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地板
blueyb|  楼主 | 2009-10-16 08:32 | 只看该作者
可用它好像有风险!!不知道具体有谁碰到过没??

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5
xwj| | 2009-10-16 08:41 | 只看该作者
当然有用、有必要用。

只要不同优先级不要用同一个using 号就没有任何风险

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6
HWM| | 2009-10-16 08:47 | 只看该作者
存在就有价值,否则编译设计者就是吃饱了没事干。

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blueyb|  楼主 | 2009-10-16 09:16 | 只看该作者
存在就有价值,否则编译设计者就是吃饱了没事干。
HWM 发表于 2009-10-16 08:47

这样的回答,纯属××!!!!!!
不知道有没有人因为用using×导致过程序出错???一起分享一下哦

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8
HWM| | 2009-10-16 09:31 | 只看该作者
楼上:

别说using,用任何一个关键字,只要你不遵循规则都会出错。编程序者,先管好自己的“习惯”是上策。

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9
arm_fan168| | 2009-10-16 09:53 | 只看该作者
当程序使用寄存器绝对地址的时候会有问题,所以中断服务里调用的子程序在编译时要指明不使用寄存器绝对地址。

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blueyb|  楼主 | 2009-10-16 12:40 | 只看该作者
就没人关于自己在写程序用这个的习惯上面发表一下看法?
或者,你会用吗???

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wicw| | 2009-10-16 13:03 | 只看该作者
using 关键字用来指定中断服务程序使用的寄存器组。using 后跟一个0 到3 的数,对应着 4 组工作寄存器。一旦指定工作寄存器组,默认的工作寄存器组就不会被压栈,这将节省 32 个处理周期,因为入栈和出栈都需要 2 个处理周期。这一做法的缺点是所有调用中断的过程都必须使用指定的同一个寄存器组,否则参数传递会发生错误。因此对于using,在使用中需灵活取舍。

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12
computer00| | 2009-10-16 13:31 | 只看该作者
去俺的blog里找找俺写的51 OS,就用到了using,使用了单独的一组寄存器组,这样编译出来的代码就不会把当前用的寄存器组压栈,我需要自己压。在默认情况下,使用using 0是会出问题的。你只要弄明白这个关键字的含义所在,用起来就不会错了。

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13
lws1986| | 2009-10-16 13:56 | 只看该作者
using 0~3 使用的是RAM中的00H~1FH,也就是寄存器组R0~R3.
这样是系统知道你用的哪个寄存器,如果不写系统会自动给你分配,简单的c程序不用写。

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14
救火车| | 2009-10-16 14:30 | 只看该作者
不要 using 0
相同优先级用一个号。
我以前写过一个贴子,找不到了。

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15
blueyb|  楼主 | 2009-10-17 12:21 | 只看该作者
谢谢大家!!

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zyboy| | 2009-10-17 21:07 | 只看该作者
我用过出现过问题,后来尽量不用。

C51的中断函数的格式为:void FuncIr(void) interrupt x [using y]
以下是梦游的一些分析:
      一、中断函数是一个特殊的函数,没有参数,也没有返回值;但是程序中允不允许使用return呢?答案是允许的,不过只能用"return;",不能用"return(z);";用在一些需要快速返回的地方,对应的汇编会有多个ret语句,相对效率会高一些。
      二、using的用法,using可以修饰任何函数,不过个人建议只用来修饰中断函数;简单的说,“using”会指定工作寄存器组,由于中断函数一般都是比较紧急的事情,有时一条语句都会斤斤计较,所以使用using切换寄存器组可以省去一些压栈的动作,由于51只有两级中断,同级中断不能被打断,因此,我们可以同级中断设成同样的寄存器组,从某种意义上来说,有一组寄存器是多余的。同时个人建议中断函数应该使用using这个关键字。
      三、中断中调用函数,首先要讨论中断函数中调用函数的必要性,前天在论坛上我和别人争论过这个问题,现在我还是这个观点:有些情况中断中调用函数还是必要的,这个时候是不是该调用函数,其实和普通函数差不多,首先是这个函数如果调用多次,或者要带一些参数什么的就更加必要的;前天有人跟我叫劲,说假如只调用一次且无参数无返回的函数要直接写,因为如果用函数,至少会增加CALL和RET两条语句,我不敢苟同,我是实际调试发现的,当你程序比较复杂时,你将那部单独拉出来做成函数,可能代码和时间都会更好。
      四、中断中调用的函数最好不要被中断外的其它函数调用,因为会出现“重复调用”的警告,有时这种调用是很致命的,有人说这个函数可以用reentrant来修饰,是的,的确可以这样解决,不过个人不建议这么做,也许这样会跟你减少很多堆栈空间,并且整个程序的优化要差很多,个人建议出现这种情况就把这个函数写两遍,分成两个函数分别调用。
        五、中断调用了函数,会出现一些莫名其妙的问题,一些数据不对(我现在遇到这个问题)其实一般是因为汇编中使用了绝对寄存器引起的,有人说中断函数使用那个寄存器组,被中断调用的函数就使用哪个寄存器组(我认为好参考C51.PDF:Functions called from an interrupt procedure must function with the same register bank as the interrupt procedure. When the NOAREGS directive is not explicitly specified, the compiler may generate absolute register accesses using the register bank selected (by the using attribute or by the REGISTERBANK control) for that function. Unpredictable results may occur when a function assumes a register bank other than the one currently selected. Refer to “Register Bank Access” on page 124 for more information.),我认为这样不好:
      这样会增加额外的消耗,使用using会增加一下语句:
       PUSH PSW
       MOV PSW, #XX
        ....
        POP PSW
      更重要的是,使用using的函数不能有返回值(这个地方有问题,应该可以有返回值,下文说是不能不能返回bit类型的值),这是致命伤(所以这不是致命伤,可以使用using解决这个问题)
      个人推荐的方法有两种:
       1、使用“#pragma NOAREGS”禁止使用绝对寄存器
       2、使用“#pragme RB(x)”来指定本文件的工作寄存器组
      六、一般说来,要求中断函数尽可能的短,但也有特殊情况,有些前/后台的系统中,就会把很多相对重要的事情放到定时中断(这个定时中断类似实时操作系统中的时钟节拍)去做,而且程序很长。我单独提出来这点是想告诉大家,中断函数也是一个函数而已,只要系统有必要,可以做一些看似不合理的事情,该出手时就出手,就像goto语句一样。

转自http://www.**/blog/hotchip/,请大家去他的博客中支持他,里面有不错的**。括号中是我的理解
关于using:
举个例子来说:
定义一个函数
void func(unsigned char i) {
...
}
有如下一个中断函数
void int_0(void) interrupt 0 using 1 {
....
}
在默认状态下,func使用寄存器组0(BANK0),那么当int_0调用func时是否存在当传递参数时会造成参数传递错误?
如果在中断服务函数ISR中使用寄存器,那么必须处理好using的使用问题:
1、中断服务函数使用using指定与主函数不同的寄存器组(主函数一般使用Register bank 0)。
2、中断优先级相同的ISR可用using指定相同的寄存器组,但优先级不同的ISR必须使用不同的寄存器组,在ISR中被调用的函数也要使用using指定与中断函数相同的寄存器组。(应该是这样的)
3、如果不用using指定,在ISR的入口,C51默认选择寄存器组0,这相当于中断服务程序的入口首先执行指令:
MOV PSW #0
这点保证了,没使用using指定的高优先级中断。可以中断使用不同的寄存器组的低优先级中断。
4、使用using关键字给中断指定寄存器组,这样直接切换寄存器组而不必进行大量的PUSH和POP操作,可以节省RAM空间,加速MCU执行时间。寄存器组的切换,总的来说比较容易出错,要对内存的使用情况有比较清晰的认识,其正确性要由你自己来保证。特别在程序中有直接地址访问的时候,一定要小心谨慎!至于“什么时候要用到寄存器组切换”,一种情况是:当你试图让两个(或以上)作业同时运行,而且它们的现场需要一些隔离的时候,就会用上了。在ISR或使用实时操作系统RTOS中,寄存器非常有用。
寄存器组使用的原则:
1、8051的最低32个字节分成4组8寄存器。分别为寄存器R0到R7。寄存器组由PSW的低两位选择。在ISR中,MCU可以切换到一个不同的寄存器组。对寄存器组的访问不可位寻址,C51编译器规定使用using或禁止中断的函数(#pragma disable)均不能返回bit类型的值。
2、主程序(main函数)使用一组,如bank 0;低中断优先级的所有中断均使用第二组,如bank 1;高中断优先级的所有中断均使用再另外一组,如bank 2。显然,同级别的中断使用同一组寄存器不会有问题,因为不会发生中断嵌套;而高优先级的中断则要使用与低优先级中断不同的一组,因为有可能出现在低优先级中断中发生高优先级中断的情况。编译器会自动判断何时可使用绝对寄存器存取。
3、在ISR中调用其它函数,必须和中断使用相同的寄存器组。当没用NOAREGS命令做明确的声明,编译器将使用绝对寄存器寻址方式访问函数选定(即用using或REGISTERBANK指定)的寄存器组,当函数假定的和实际所选的寄存器组不同时,将产生不可预知的结果,从而可能出现参数传递错误,返回值可能会在错误的寄存器组中。
举一例子:当需要在中断内和中断外调用同一个函数,假定按照程序的流程控制,不会出现函数的递归调用现象,这样的调用会不会出现问题?若确定不会发生重入情况,则有以下两种情况:
1、如果ISR和主程序使用同一寄存器组(主程序缺省使用BANK 0,若ISR没有使用using为其指定寄存器区,则缺省也使用BANK 0),则不需其他设置。
2、如果ISR和主程序使用不同的寄存器组(主程序缺省使用BANK 0,ISR使用using指定了其他BANK),则被调用函数必须放在:
#pragma NOAREGS
#pragma AREGS
控制参数对中,指定编译器不要对该函数使用绝对寄存器寻址方式;或者也可在Options->C51,选中“Don''t use absolute register accesses”,使所有代码均不使用绝对寄存器寻址方式(这样,执行效率将稍有降低)。不论以上的哪一种情况,编译器均会给出重入警告,需手工更改OVERLAY参数,做重入说明。
3、还有一种办法:如果被调用函数的代码不是很长,还是将该函数复制一份,用不同的函数名代替,这种情况适合ROM有足够多余的空间。
因此,对using关键字的使用,如果没把握,宁可不用,交给编译系统自己去处理好了。


例子

用上using可以精简代码,节省堆栈,不过有时会出现一个问题:
用上using ,在中断服务程序里调用函数要小心一点,因为keil C有时会产生依赖绝对地址的代码,例如如下函数,功能是从片外的存储设备中读取一个字节:
uchar ReadByte(uchar address)
{
  retrun PBYTE[address];
}
会被编译成如下代码:
  MOV      R0,0x07
  MOVX     A,@R0
  MOV      R7,A
这时,如果在中断服务程序里调用 ReadByte(0xAA); 就会发现读出的数据根本不对,因为using 1使得中断服务程序在调用函数时使用第一组寄存器传递参数,编译器生成的代码如下:
  MOV      R7,#0xAA
  LCALL    ReadByte
而ReadByte这个函数的代码是使用绝对地址为0x07的第0组寄存器的R7来传递参数的,所以会出问题。
解决方法是在定义ReadByte这个函数的前面加上"#pragma noaregs",这样编译器就会生成不依赖于绝对地址的代码了,函数ReadByte被编译生成的代码如下:
XCH      A,R0
MOV      A,R7
XCH      A,R0
MOVX     A,@R0
MOV      R7,A
这样就可以大胆的使用using了,使用using才是充分利用51架构的使用方法。

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17
blueyb|  楼主 | 2009-10-18 09:58 | 只看该作者
17# zyboy

好贴!!!谢谢!

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jesse7022| | 2009-10-18 14:37 | 只看该作者
用这个会生很多事儿

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