串口发送数据的时间

发表于 2016-2-26 20:29

用430串口发送数据给舵机，我们一个工作周期20ms，给舵机发送数据11个字节，波特率用9600

那么传送数据时间=11*8/9600=9.17ms

问题是，430的发送时间也是9.17ms么？在线路上的传送时间是9.17ms没错。

现在我理解的是：数据我是用循环中断的方式发送的。430的TXbuff是一个字节的，所以只能一个字节一个字节的发，在发送这11个字节的9.17ms期间，cpu干不了其他工作，只能串口发送数据吗？

如果是pc机串口发送11字节的话，由于电脑缓存大，11个字节准备好后就可以干其他的事了吗？9.17ms其他时间可以做其他工作。

发表于 2016-2-26 20:44

你计算的时间是发送的时间，发送由串口模块硬件完成，不占用cpu时间。你需要做的只是把数据放到发送缓冲区。

发表于 2016-2-26 21:08

当循环发送的时候，可以打开发送完成中断，来往发送缓冲区填数据。不占用cpu

发表于 2016-2-26 21:27

430的发送缓冲区只有一个字节，也就是说在发着一个字节的时间内cpu可以干其他的

发表于 2016-2-26 21:52

一般是当发送完成后，进入中断。发送的这段时间，MCU就可以做其他任务

发表于 2016-2-27 12:43

串口发送的时间是可以根据你设置的波特率来计算的。

发表于 2016-2-28 23:14

发送数据不使用中断就可以

发表于 2016-2-28 23:15

否则影响处理数据的大程序，不要写在中断里面

发表于 2016-2-29 11:33

你做一个缓冲的数组

发表于 2016-2-29 11:34

或者电脑上另外建一条线程做接收

串口发送数据的时间

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