串口发送数据的时间

只看该作者 · 2016-2-26 20:29

用430串口发送数据给舵机，我们一个工作周期20ms，给舵机发送数据11个字节，波特率用9600

那么传送数据时间=11*8/9600=9.17ms

问题是，430的发送时间也是9.17ms么？在线路上的传送时间是9.17ms没错。

现在我理解的是：数据我是用循环中断的方式发送的。430的TXbuff是一个字节的，所以只能一个字节一个字节的发，在发送这11个字节的9.17ms期间，cpu干不了其他工作，只能串口发送数据吗？

如果是pc机串口发送11字节的话，由于电脑缓存大，11个字节准备好后就可以干其他的事了吗？9.17ms其他时间可以做其他工作。