机器人特点：
创新结构设计：本体创新结构设计，主要机构可拆装，更加便于教学践;
开放体系结构：开放的机械、电气、控制、软件结构，便于二次开发；
工业标准器件： 进**流伺服电机、谐波减速机、同步带、工业级传感器和电气元件,久经行业考验的运动控制器核心；
丰富软件配套：包括Windows GUI机器人软件、REVision机器视觉软件及机器 人离线编程访真软件;
具有6自由度空间姿态，作业范围大，姿态灵活；
驱动部分采用绝对式交流伺服电机,并配有保持用锂电池,不需要机器每次启动都需要实现回零动作；
采用高精度精密谐波减速机作为传动部件；
采用工业铝合金铸造结构，重量轻；
高速高精度：速度可达1.5m/s；重复定位精度：±0.1 mm；
系统采用PC+运动控制器，控制器为美国GALIL六轴嵌入式伺服控制器,具有模拟量和脉冲量两种模式,模拟量用于动力学算法研究使用；
机器人控制系统和计算机通过网线相连,便于实现局域网控制功能; 配有电控柜和相关配套电缆；
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