元创兴REBo-V-6R-650机器人

只看该作者 · 2009-10-20 13:57

元创兴科技REBo-V-6R-650机器人是专门为大中专院校、职业培训技术机构教学实验目的而设计的高精度多自由度机器人，它适合机械制造及其自动化、机械电子工程、机械设计与理论、数控技术、机器人学、自动控制等相关专业的教学和培训。
该系列机器人提供了一个开放性、创新性的实验研究平台，学生可以通过对机器人的亲自组装、调试和应用开发等创新实验，全面掌握机电一体化技术的基本原理、典型应用、集成技术和应用开发。从机械结构整体设计、传动部件的选择、驱动电机的选择和使用、传感器的选用和集成、运动控制系统的搭建和调试、机器人的运动学和动力学分析、机器人的实际操作训练、机器人应用程序的二次开发和拓展等多层次多角度运用于教学研究和综合训练中。

只看该作者 · 2009-10-20 13:58

机器人特点：

创新结构设计：本体创新结构设计，主要机构可拆装，更加便于教学践;

开放体系结构：开放的机械、电气、控制、软件结构，便于二次开发；

工业标准器件：进**流伺服电机、谐波减速机、同步带、工业级传感器和电气元件,久经行业考验的运动控制器核心；

丰富软件配套：包括Windows GUI机器人软件、REVision机器视觉软件及机器人离线编程访真软件;

具有6自由度空间姿态，作业范围大，姿态灵活；

驱动部分采用绝对式交流伺服电机,并配有保持用锂电池,不需要机器每次启动都需要实现回零动作；

采用高精度精密谐波减速机作为传动部件；

采用工业铝合金铸造结构，重量轻；

高速高精度：速度可达1.5m/s；重复定位精度：±0.1 mm；

系统采用PC+运动控制器，控制器为美国GALIL六轴嵌入式伺服控制器,具有模拟量和脉冲量两种模式,模拟量用于动力学算法研究使用；

机器人控制系统和计算机通过网线相连,便于实现局域网控制功能; 配有电控柜和相关配套电缆；