球板系统（Ball and Plate System）是二维的球杆系统，是以图像作为反馈信息通过转动平板的角度来控制小球的运动轨迹的实验研究设备。球板系统是一个典型的多变量、非线性控制对象，适用于自动控制算法、机器视觉、机器人轨迹规划等领域研究。
设备特点：
采用PC+运动控制器开放式控制平台；
驱动部分采用直流伺服电机；
二维转角采用600线旋转编码器检测；
配有高性能的图像处理卡和摄像头；
元创兴REVision控制软件平台;
研究方向：
图像处理算法应用与研究；
基于视觉技术的二维伺服控制；
PID控制器等经典控制算法整定；
模糊控制等先进控制算法研究；
稳定控制小球到平板中心点；
稳定控制小球到平板指定位置；
沿设定轨迹到达指定位置； |
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