/*Main.c,LED与定时器程序*/
#include "global.c"
void SystemInit();
void Timer1Init();
void KickDog();
int numled=500;
main()
{
SystemInit(); //系统初始化
MCRA=MCRA & 0xC0FF; //IOPB0-6设为IO口模式
PBDATDIR=0xFFC2; //所有LED=0
PBDATDIR=PBDATDIR |0x003D; //所有LED=1
Timer1Init(); //定时器初始化
asm(" CLRC INTM ");
while(1);
}
void SystemInit()
{
asm(" SETC INTM "); //关闭总中断
asm(" CLRC SXM "); //禁止符号位扩展
asm(" CLRC CNF "); //B0块映射为 on-chip DARAM
asm(" CLRC OVM "); //累加器结果正常溢出
SCSR1=0x83FE; //系统时钟CLKOUT=20*2=40M
//打开ADC,EVA,EVB,CAN和SCI的时钟,系统时钟CLKOUT=40M
WDCR=0x006F; //禁止看门狗,看门狗时钟64分频
KickDog(); //初始化看门狗
IFR=0xFFFF; //清除中断标志
IMR=0x0002; //打开中断2
}
void Timer1Init()
{
EVAIMRA=0x0080; //定时器1周期中断使能
EVAIFRA=0xFFFF; //清除中断标志
GPTCONA=0x0000;
T1PR=2500; //定时器1初值,定时0.4us*2500=1ms
T1CNT=0;
T1CON=0x144E; //增模式, TPS系数40M/16=2.5M,T1使能
}
void c_int2() //定时器1中断服务程序
{
if(PIVR!=0x27)
{ asm(" CLRC INTM ");
return;
}
T1CNT=0;
numled--;
if(numled==0)
{
numled=500;
if((PBDATDIR& 0x0001)==0x0001)
PBDATDIR=PBDATDIR & 0xFFFE; //IOPB0=0;LED灭
else
PBDATDIR=PBDATDIR |0x0101; //IOPB0=1;LED亮
}
EVAIFRA=0x80;
asm(" CLRC INTM ");
}
void KickDog() //踢除看门狗
{
WDKEY=0x5555;
WDKEY=0xAAAA;
} |
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