PIC24每个中断源可以分配7个用户分配优先级别，
高用户分配优先级别中断可以中断低用户优先级别的中断服务，形成中断嵌套。
相同用户优先级的中断源，当同时处于待决状态，cpu选择进入自然优先级高的中断服务，即中断向量位置低的中断服务。
但是，中断源的用户优先级相同，哪怕其自然优先级高也不能中断低自然优先级的中断服务。
其实，就是中断优先级具有两种：抢占优先权和选择优先权。
STM32更为灵活，用8位对抢占优先权和选择优先权进行了分组，
即高N位指定了抢占优先权的数目，低8-N位指定了同抢占优先权组中的选择优先权数目。
当抢占优先权和用户编程的选择优先权都相同的话，其选择优先权由向量位置形成的中断优先权决定。 |
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