PIC24每个中断源可以分配7个用户分配优先级别，
高用户分配优先级别中断可以中断低用户优先级别的中断服务，形成中断嵌套。
相同用户优先级的中断源，当同时处于待决状态，cpu选择进入自然优先级高的中断服务，即中断向量位置低的中断服务。
但是，中断源的用户优先级相同，哪怕其自然优先级高也不能中断低自然优先级的中断服务。
其实，就是中断优先级具有两种：抢占优先权和选择优先权。
PIC24的中断优先权编号为1-7。
PIC24还有CPU优先权的概念，其编号为0-15，由<IPL3:0>控制。
当中断优先权大于CPU优先权的时候，中断才可以被响应。
即cpu优先权屏蔽了比其自身编号低的中断优先权。
陷阱的优先权编号为8-15，每个陷阱的优先权是固定的。
由于控制cpu优先权的IPL3不可由用户写1，
所以实际上，cpu优先权不能屏蔽陷阱，
所以，实际上陷阱就是一种不可屏蔽中断。
当IPL3为1的时候，只是表示进入了某种陷阱处理服务 |
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