请教角速度传感器问题

只看该作者 · 2009-10-24 17:22

哪位大哥知道如何对角速度传感器进行调零？

只看该作者 · 2009-10-24 17:31

补充：利用软件调零！我只知道AD采集到角速度值对时间积分可以得到转过的角度！
但是，老大说这是不准确的，要进行调零！
这个就不会了！只好请教21ic的大叔，大哥，阿姨姐姐们！

只看该作者 · 2009-10-24 21:19

老大说那样不准，就问老大怎么调啊！

只看该作者 · 2009-10-25 14:22

我刚毕业，老大哪有那闲功夫搭理我啊!

只看该作者 · 2009-10-25 20:15

问问传感器生产厂家的FAE。软件是可以纠正零偏的。

只看该作者 · 2009-10-25 20:19

我也很想知道，顶起来！

只看该作者 · 2009-10-25 20:25

说明一下是什么样的传感器，让人怎么猜啊……谜语也要告诉猜的是字还是人名了什么的吧？

只看该作者 · 2009-10-26 09:43

角速度传感器型号：ENC-03
传感器的厂家给的零偏值只是一个大体采样值，而每一个传感器都可能是不一样的，也存在误差！
所以每一个都要去测，我一片板上用了三个，x，y，z方向，它们在静止时的AD采样值都不一样！所以必须校准！

只看该作者 · 2009-10-26 09:47

还有一个我说模糊了，我所说的调零，对ENC-03具体来说应该是：调整它的灵敏度