哪位大哥知道如何对角速度传感器进行调零？

只看该作者 · 2009-10-24 17:24

只看该作者 · 2009-10-24 17:30

补充：利用软件调零！我只知道AD采集到角速度值对时间积分可以得到转过的角度！
但是，老大说这是不准确的，要进行调零！
这个就不会了！只好请教21ic的大叔，大哥，阿姨姐姐们！

只看该作者 · 2009-11-12 08:19

用電位器來做

只看该作者 · 2009-11-25 13:48

本帖最后由 kiton_law 于 2009-11-25 13:51 编辑

看你用的是哪种传感器了，有些有调零的引脚，可以通过电位器调节，有些简单的(比如老式的那种，就一个铁壳那种)就只能靠电路补偿或者软件补偿了。

而且，即便调零了，也只是补偿了零漂，角速度传感器还有温度效应，具有比较大的温漂，温度补偿就复杂了，需要事先校准温度曲线，然后根据当前温度进行动态补偿，或者使用定期角度校准，清零累计误差。

哪位大哥知道如何对角速度传感器进行调零？

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