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SSI-UART 模块用户手册
Rev 1.0 Date：2009-06-18
1、功能简介
SSI-UART模块可以将SSI同步串行数据转换成通用异步串行（UART，采用
RS-232方式）数据工控领域常用的PC机、工控机、DSP、单片机等控制系统
上一般都配备有通用异步串行接口，使用SSI-UART模块可以方便地实现SSI编
码器与这些控制系统的连接。
2、硬件参数
PWR： 电源指示灯。
编码器接头：1-电源24V+，2-电源24V 地，3-编码器DATA+，4-编码器
DATA-，5-编码器CLK-，6-编码器CLK+，7-编码器供电V+，
8-编码器供电地。
RS-232 接头：2-RS232 数据接收，3- RS232 数据发送，5-信号地。
功能及参数
SSI 数据转换为RS-232 通用异步串行数据；
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SSI 时钟速率选择（125KHz、250KHz、500KHz、1MHz）；
RS-232 格式为115000bps、无奇偶校验、8 位数据位、1 停止位；
数据发送方式（问询方式或主动发送模式）选择；
支持格雷码和二进制码数据格式转换；
支持编码器地址配置；
可配置编码器供电电压5V 或24V；
供电方式：直流18-30V；
电流：不大于60mA；
工作温度： －40℃~－75℃；
外观尺寸：80mm×65mm×25mm。
3、使用及配置
3.1 通信协议
RS-232的通信速率115200bps，8位、1位停止位、无奇偶校验。主
动发送时，发送周期为10ms，每帧数据7个字节：
数据帧头：0xAA； 地址信息：
0x00/0x01/0x02/0x03； 数据高位：
0xXX； 数据次高位：0xXX； 数据次
第位：0xXX； 数据低位：0xXX；
校验位： 四个数据相加值的低八位。被动发送时，向测试板发
送地址信息，一个字节0x00/0x01/0x02/0x03(地
址方法见3.2)。测试板向主控机返回一帧数据。
3.2 配置方法
（1）SSI 通信速率配置
SSI-UART 模块支持SSI 编码器时钟速率配置、可选择的时钟速
率有
125KHz、250KHz、500KHz、1MHz。用户可根据编码器电缆的长度选择通信速
率，时钟速率的选择原则是电缆长度越长则通信速率越低；另外，不同型号的编
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码器所允许的时钟速率也有所不同。
SSI-UART 模块默认的通信速率为1MHz，如需要调整，可打开模块，用跳
线帽短接或断开CLKMD1（J5-9 和J5-10）、CLKMD0（J5-11 和J5-12），具体设
置如下表：
CLKMD1 CLKMD0 时钟速率
短接短接125KHz
短接断开250KHz
断开短接500KHz
断开断开1MHz
（2）数据发送方式配置
SSI-UART 模块支持数据主动模式和数据问询方式，用户可根据自己的需
要配置不同的数据发送方式。用跳线帽短接或断开MODEM（J5-1 和J5-2）可选
择数据发送方式，断开时为问询发送方式，短接时主动发送方式。
（3）编码器数据格式配置
SSI-UART 模块支持格雷码和二进制数据格式转换，用跳线帽短接或
断开GRAY（J5-3 和J5-4）可选择是否进行数据格式转换，断开时为将格雷码
格式转换成二进制格式，短接时为不转换即源码输出。
时钟速率配置、可选择的时钟速率有125KHz、250KHz、500KHz、1MHz。
用户可根据编码器电缆的长度选择通信速率，时钟速率的选择原则是电缆长度越
长则通信速率越低；另外，不同型号的编码器所允许的时钟速率也有所不同。
（4）编码器地址配置
SSI-UART 模块支持编码器地址配置，默认的地址为0x03，如需要调整，用跳
线帽短接或断开A1（J5-7 和J5-8）、A0（J5-5 和J5-6），具体设置如下表：
A1 A0 地址
短接短接0x00
短接断开0x01
断开短接0x02
断开断开0x03
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（5）编码器供电电压配置
SSI-UART 模块支持编码器供电电压配置，大多数SSI 编码器的采用10V-30V
供电，也有的编码器采用5V 供电，编码器默认支持前一种供电方式，如需要调
整为5V 供电，可将去掉零欧电阻R12、R14、将空缺的零欧电阻R13 和R15 焊
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