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STM32 马达控制 启动问题

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scholes007|  楼主 | 2009-10-28 14:08 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
STM32, 马达控制, code, encoder, encode
FOC控制，启动时用encoder定位电机，这个角度是随意给的么？有没有其他考虑？

#define COUNTER_RESET       (u16) ((((s32)(ALIGNMENT_ANGLE)*4*ENCODER_PPR/360) -1)/POLE_PAIR_NUM)    这个位置信息是如何与转子的位置对应起来的？

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沙发
Heybydq| | 2013-10-21 16:57 | 只看该作者
需要先预定位吧？

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板凳
hkcj| | 2013-10-21 19:00 | 只看该作者
应该是需要的  楼主

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