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还有比这更精简的编码开关程序吗？

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9564|20
 楼主| inter_zhou 发表于 2009-10-29 18:11 | 显示全部楼层 |阅读模式
编码, 开关, Phase, se, ov
enum phase_status{
    phase_no_move= 0,
    phase_dec,
phase_inc,     
    phase_bad
};

u8 volatile PhaseShift;
const u8 table_Phase[16]=
{
phase_no_move,phase_dec,phase_inc,phase_bad,
phase_inc,phase_no_move,phase_bad,phase_dec,
phase_dec,phase_bad,phase_no_move,phase_inc,
phase_bad,phase_inc,phase_dec,phase_no_move,
};

U8 whell_scan(void)
{
static s8 PhaseCount = 0;
PhaseShift <<= 2;
if((REG32(P4SIN) & (1<<3)))  PhaseShift |= 0x01;
if((REG32(P1SIN) & (1<<2)))  PhaseShift |= 0x02;
PhaseShift &= 0x0f;
if(table_Phase[PhaseShift] == phase_inc) PhaseCount++;
if(table_Phase[PhaseShift] == phase_dec) PhaseCount--;
if(PhaseCount > 3)
{
  PhaseCount -= 4;
   return phase_inc;
}
else if(PhaseCount < -3)
{
  PhaseCount += 4;
   return phase_dec;
}
return phase_no_move;
}

去抖都完成了，这个编码开关的程序，一直没有看懂。
请教各位怎么理解这个程序
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lxyppc 发表于 2009-10-30 09:21 | 显示全部楼层
本帖最后由 lxyppc 于 2009-10-30 09:51 编辑
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  1.  
    

  2. /**
    

  3.   不妨设旋转编码器的输出波形如下
    

  4.                  ______        ______        ______        ______
    

  5. 正转时:  A相   __|      |______|      |______|      |______|    
    

  6.                       ______        ______        ______        ___
    

  7.          B相   ______|      |______|      |______|      |______|   
    

  8. 低位为A相         01  11 10  00 01  11 10  00 01  11 10  00 01  11
    

  9.                      ______        ______        ______        ______
    

  10. 反转时:  A相   ______|      |______|      |______|      |______|    
    

  11.                   ______        ______        ______        ___
    

  12.          B相   __|      |______|      |______|      |______|   
    

  13. 低位为A相         10 11  01  00 10  11 01  00 10  11 01  00 10  11
    

  14. A相接在某端口上，对应检测代码为　if((REG32(P4SIN) & (1<<3)))  PhaseShift |= 0x01;
    

  15. B相接在某端口上，对应检测代码为　if((REG32(P1SIN) & (1<<2)))  PhaseShift |= 0x02;
    

  16. PhaseShift的<1:0>两位表示当前AB两相的状态，<3:2>两位表示上一次AB两相的状态
    

  17. 正转时，AB相变化顺序为   01->11->10->00->01    低位为A相
    

  18. 因此正转时，PhaseShift的低四位值为 0111 1110 1000 0001
    

  19. 反转时，AB相变化顺序为   10->11->01->00->10    低位为A相
    

  20. 因此反转时，PhaseShift的低四位值为 1011 1101 0100 0010
    

  21. */
    

  22. /* 假设正转为减，反转为加，则可得如下一表 */
    

  23. const u8 table_Phase[16]=
    

  24. {
    

  25.   phase_no_move,    // 0000 未转动
    

  26.   phase_dec,        // 0001 正转
    

  27.   phase_inc,        // 0010 反转
    

  28.   phase_bad,        // 0011 不可能
    

  29.   phase_inc,        // 0100 反转
    

  30.   phase_no_move,    // 0101 未转动
    

  31.   phase_bad,        // 0110 不可能
    

  32.   phase_dec,        // 0111 正转
    

  33.   phase_dec,        // 1000 正转
    

  34.   phase_bad,        // 1001 不可能
    

  35.   phase_no_move,    // 1010 未转动
    

  36.   phase_inc,        // 1011 反转
    

  37.   phase_bad,        // 1100 不可能
    

  38.   phase_inc,        // 1101 反转
    

  39.   phase_dec,        // 1110 正转
    

  40.   phase_no_move,    // 1111 未转动
    

  41. };
    

  42. /* 根据PhaseShift的低四位值来查此表即可得转动方向 */
    

  43. PhaseShift &= 0x0f;
    

  44. if(table_Phase[PhaseShift] == phase_inc) PhaseCount++;
    

  45. if(table_Phase[PhaseShift] == phase_dec) PhaseCount--;
    

  46. /* 当同一方向上的转动次数为4次时，才认为是一次有效的转动，达到了去抖的目的 */
    

  47. if(PhaseCount > 3)
    

  48. {
    

  49.   PhaseCount -= 4;
    

  50.    return phase_inc;
    

  51. }
    

  52. else if(PhaseCount < -3)
    

  53. {
    

  54.   PhaseCount += 4;
    

  55.    return phase_dec;
    

  56. }
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ZRL700424 发表于 2009-10-31 10:42 | 显示全部楼层
本帖最后由 ZRL700424 于 2009-10-31 10:48 编辑

还是来个流程图吧
和普通的按键扫描一样调用，但周期不能太长，否则会丢脉冲

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ppsen 发表于 2009-10-30 10:04 | 显示全部楼层
通过计数去斗程序，怎么啦了
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 楼主| inter_zhou 发表于 2009-10-30 12:54 | 显示全部楼层
感谢2楼 lxyppc
分析得很详细，精辟！
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mcufan001 发表于 2009-10-30 16:13 | 显示全部楼层
呵呵,典型的简单问题复杂化!又去抖又分析4种状态!为什么不能在A的上升沿判断B的状态呢.......他们只是有个相位差
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ZRL700424 发表于 2009-10-30 17:28 | 显示全部楼层
呵呵,典型的简单问题复杂化!又去抖又分析4种状态!为什么不能在A的上升沿判断B的状态呢.......他们只是有个相位差
mcufan001 发表于 2009-10-30 16:13


是的，用不了几条指令
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 楼主| inter_zhou 发表于 2009-10-30 17:30 | 显示全部楼层
楼上的口气未免太过牵强了！

你如果采用其他思路，写出可移植性更好更精简的程序算我服了你。
为什么不能在A的上升沿判断B的状态呢.......他们只是有个相位差？


1，就算是在A的上升沿判断B，那也需要去抖！
2，你的程序可移植性为多少？ 基本为0。并非所有的单片机都有那么大把的资源能让你恰好在A上升沿的时候能够检测B。（并非所有MCU都有上升沿中断）
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lxyppc 发表于 2009-10-30 17:31 | 显示全部楼层
本帖最后由 lxyppc 于 2009-10-30 17:32 编辑

to 5楼，6楼
如果用带编码器接口的芯片，写再少的代码我觉得都是多余的
如果用连中断都没有的芯片，不知道还有没有更好的方法
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ZRL700424 发表于 2009-10-31 10:15 | 显示全部楼层
TO:7楼
你检测普通的按键一定需要上升沿或者下降沿中断吗？如果答案是肯定的，那我无话可说了

这个和检测普通的按键没有本质区别，只是：1,编码开关扫描的速度要快些；2,需要同时判断两个口。（假设编码开关接上拉：两个都为高时相当于没有按键，两个都为低时相当于按键没有释放，一高一低时处理：第一个开关为高时－－顺时针，否则逆时针）
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ZRL700424 发表于 2009-10-31 10:20 | 显示全部楼层
2，你的程序可移植性为多少？ 基本为0。

我用过的单片机不下7、8种了（包括没有中断的PIC16C54）,90%用汇编，如果用到编码开关都是用的相同的程序（只是把指令一条一条地换成相应的指令而已），如果是用C的话，程序一个字符都不用改，只是在IO口定义时修改相应的端口

不知道这样算不算可移植
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ZRL700424 发表于 2009-11-9 17:14 | 显示全部楼层
楼主哪去了？
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icmap 发表于 2009-11-9 20:19 | 显示全部楼层
还有更简单的方法，只需建立一个4字节的表格即可。
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 楼主| inter_zhou 发表于 2009-11-10 11:28 | 显示全部楼层
请教楼上更简单的方法！
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BLUE2008 发表于 2009-11-11 22:07 | 显示全部楼层
不知道采用单纯的查表是否会有很大的问题呢？
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bmw0028 发表于 2011-12-27 11:12 | 显示全部楼层
1# inter_zhou


学习 一下 谢谢分享
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wangjun403 发表于 2011-12-27 17:25 | 显示全部楼层
mark
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hificwc 发表于 2011-12-27 18:55 | 显示全部楼层
不错，收藏
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维修超人 发表于 2016-8-3 10:09 | 显示全部楼层
哦，好复杂，确实有更简单的，定时查询就可以了。不用外部中断，不用什么查表（不理解为什么要查表，显得高级一点？）。
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冬瓜le 发表于 2019-3-7 22:54 | 显示全部楼层
啊，我是菜鸟，觉得去抖原理好复杂
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