方案讨论，储物柜里检测有没有货物

只看该作者 · 2016-3-3 11:02

最近在做一个储物柜的项目，需要检测储物柜里有没有物品，有经验的指点一下，不胜感激

只看该作者 · 2016-3-3 11:08

挺期待的，先占个沙发

只看该作者 · 2016-3-3 11:09

ywlzh 发表于 2016-3-3 11:08
挺期待的，先占个沙发

最好能给点想法

1万 · 2016-3-3 11:42

红外对管检测行不

4万 · 2016-3-3 11:52

首先要看是储什么物的柜。如储物必定体积较大，则可用光电遮挡来判断，注意要横向装一排，间距不能过疏。如果可能有很薄的物品，那么可以用重量传感器布置成矩阵。通用但难度稍高的办法是用摄像头，检测图像变化即可，放一片纸都能判断出来。

3万 · 2016-3-3 12:14

储存物有轻重大小之分,储物者也有人品高下之分(放进去后又拿出来了),所以情况很复杂.
较简便方法可做一单向栅拦(类似鸽棚门,只进勿出),再加多重辅助检测,红外对管,重力开关(底部装轻触微动开关),不惜工本可加摄象头,动态图象捕捉.(有点搞大了,非土豪买单莫属,哈哈.)

只看该作者 · 2016-3-3 12:54

tyw 发表于 2016-3-3 12:14
储存物有轻重大小之分,储物者也有人品高下之分(放进去后又拿出来了),所以情况很复杂.
较简便方法可做一单向 ...

T叔能给解释一下单向栅栏的部分么？没太理解

只看该作者 · 2016-3-3 13:10

打开门~~~看看

光电对射

重量检测

开关门逻辑

过有该死的成本了 ~~~~~~~~~~~ 看来光电最便宜先告诉我们准备多少打赏

只看该作者 · 2016-3-3 14:10

tyw 发表于 2016-3-3 12:14
储存物有轻重大小之分,储物者也有人品高下之分(放进去后又拿出来了),所以情况很复杂.
较简便方法可做一单向 ...

它这个储物柜只判断物品是否存在，那怎么弄呢？而且要无触点的判断

只看该作者 · 2016-3-3 14:38

红外是最便宜现实的办法，另外快递一般都是有包装的，太薄太小的东西都不会出现。有交叉扫描应该就可以了。

只看该作者 · 2016-3-3 14:42

candysnape 发表于 2016-3-3 12:54
T叔能给解释一下单向栅栏的部分么？没太理解

感觉和棘轮差不多

1万 · 2016-3-3 14:53

首先确定“有物体存在”的具体标准，才谈得上寻找解决方案。

只看该作者 · 2016-3-3 14:55

mylsf 发表于 2016-3-3 14:42
感觉和棘轮差不多

没理解储物箱是一个很大的空间，出入口很大，怎么装栅栏？

装了栅栏还怎么放大件东西

3万 · 2016-3-3 15:07

本帖最后由 tyw 于 2016-3-3 15:17 编辑

candysnape 发表于 2016-3-3 12:54
T叔能给解释一下单向栅栏的部分么？没太理解

门装在箱子里面,且比门洞大,只能由外向里推,反之拉不开.
其实这办法只能对付鸽子外逃,对于人类也无用.哈哈.
最靠谱还是用摄象头传送现场照片.

只看该作者 · 2016-3-3 15:08

对症下药吧，根据储存物的特点选取相应的检测方案，以简化设计，降低成本

1万 · 2016-3-3 15:16

摄像头最简单了，柜子底下那一面装个光源，整个底面可以发光（可以红外光），摄像头装柜子顶上，有货物，光线必然被遮挡一部分。
只要对一帧图像的亮度信号进行积分，实际上用个电容充放电就可以实现，再加个比较器，就可以判断有没有货物了。要精细一点，把积分后的信号进行AD，有MCU判断有没有货物。

只看该作者 · 2016-3-3 15:19

tyw 发表于 2016-3-3 15:07
门装在箱子里面,且比门洞大,只能由外向里推,反之拉不开.
其实这办法只能对付鸽子外逃,对于人类也无用.哈 ...

额，这么一说想到一种思路。
一个储物柜有两重门，外门向外拉，内门向里推，内门装一个小弹簧，柜子里没东西的时候通过弹簧把内门带上。这样只要检测内门的开合程度就能知道柜子里有没有东西了。
不过好像只能存放不怕挤压的非易碎品，而且一旦弹簧弹力过大，一开柜子，存的东西就弹出来了，2333333

3万 · 2016-3-3 15:49

candysnape 发表于 2016-3-3 15:19
额，这么一说想到一种思路。
一个储物柜有两重门，外门向外拉，内门向里推，内门装一个小弹簧，柜子里没 ...

无良分子放个空盒弄个假动作就没戏了,哈哈
看来要采取联合行动了,邮包上贴类似书市的磁性标签,检测这个信号.

3万 · 2016-3-3 16:17

简单，不用检测……靠诚信、监管

公司的快递，快递员进来丢下包裹就走，不用签字；
小区的快递货柜，也不用担心快递员往里放个空盒然后通知你去取件

只看该作者 · 2016-3-3 16:46

从BOM成本及研发成本上考虑用红外对管的方式最简单也最靠谱。快递件一般是纸箱或者文件，无论怎样都会占一块地方，所以建议用上下红外对管的方式，红外对管布置成网格状，根据物体的大小一般我觉得5cm*5cm应该差不多，并且布置成交叉的方式。另外内部空间的四周靠边要布一圈，以防止把信封类的靠边放。还有防止干扰的话也可以做成必须检测到2对红外管被遮挡才有效。

方案讨论，储物柜里检测有没有货物

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