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方案讨论，储物柜里检测有没有货物

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楼主: godlovemei
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21楼
dawei360| | 2016-3-3 18:10 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览
重量检测？？？

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22楼
wangjiati| | 2016-3-3 18:14 | 只看该作者


对射管 箱体对角.     + 称重.

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23楼
idterminator| | 2016-3-3 20:09 | 只看该作者
“储物柜里检测有没有货物”
目的是什么呢，无非是为了避免不良用户，
但是，即使你能可靠地检测成功，就能避免那些不良用户吗？
比如说，塞块砖头愣说本来是手机的，遇到这种情况你又要怎么办？

所以呢，与其想方设法避免不良操作，不如想点方法使自己被大家认可相信，比如证明自己是百分百可靠的。

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24楼
皈依| | 2016-3-3 20:10 | 只看该作者
红外对管～成本低
如果想准确就多加几对就好啦

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25楼
ocon| | 2016-3-3 23:29 | 只看该作者
细想起来，这个玩意我上高中的时候做过，用红外对射判断信箱里有没有邮件，后来写成**发表在1990年的北京电子报上，用稿费买了双篮球鞋:lol

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26楼
chenzhufly| | 2016-3-4 10:48 | 只看该作者
红外成本低一些吧

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27楼
cjseng| | 2016-3-4 12:08 | 只看该作者
小管 发表于 2016-3-3 16:46
从BOM成本及研发成本上考虑用红外对管的方式最简单也最靠谱。快递件一般是纸箱或者文件，无论怎样都会占一 ...

红外对管组成光栅，成本比用摄像头要高得多，布线也麻烦，用一个摄像头代替红外接收管，线路简单多了。

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28楼
wujh| | 2016-3-4 23:25 | 只看该作者
25楼暴露年龄了，北京电子报没听说过的大有人在奥！

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29楼
telesoft| | 2016-3-5 01:28 | 只看该作者
红外对管放底部在使用容易受污染，可考虑用超声波

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30楼
tyw| | 2016-3-5 08:05 | 只看该作者
wujh 发表于 2016-3-4 23:25
25楼暴露年龄了，北京电子报没听说过的大有人在奥！

90年高中,8+6+3+3=20,应该是70后吧,哈哈

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31楼
通宵敲代码| | 2016-3-6 20:24 | 只看该作者
逗比，你不会打开看一下吗！

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32楼
幸福至上| | 2016-3-7 18:52 | 只看该作者
下次去自动取货柜拿快递的时候，仔细看下打开的柜子

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33楼
小管| | 2016-3-8 09:44 | 只看该作者
cjseng 发表于 2016-3-4 12:08
红外对管组成光栅，成本比用摄像头要高得多，布线也麻烦，用一个摄像头代替红外接收管，线路简单多了。 ...

我的印象中，摄像头成本会高。主要是后端的DSP方案，还有开发成本。
如果你有低成本的方案，愿闻其详。

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34楼
小管| | 2016-3-8 09:45 | 只看该作者
telesoft 发表于 2016-3-5 01:28
红外对管放底部在使用容易受污染，可考虑用超声波

这个你说的没错，我倒没想到呢，确实是大问题。

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35楼
小管| | 2016-3-8 09:46 | 只看该作者
wangjiati 发表于 2016-3-3 18:14
对射管 箱体对角.     + 称重.

怎么判断一封信？

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36楼
cjseng| | 2016-3-9 13:25 | 只看该作者
小管 发表于 2016-3-8 09:44
我的印象中，摄像头成本会高。主要是后端的DSP方案，还有开发成本。
如果你有低成本的方案，愿闻其详。 ...

摄像头几十元一个，后端用运放加带AD的单片机即可实现。
先用一个行场分离电路提取行场同步信号，用同步信号控制一个模拟开关接通与否，模拟开关控制电容充电（对亮度信号进行积分），20ms后一场画面积分完成，AD转换成数字信号，结果就是这一场画面的平均亮度，如果有遮挡，整个画面的亮度会有变化，单片机根据这个变化量，就可以检测出有没有物体了。
注意，不是对每个像素进行AD，单片机没这能力。是对整个画面（一场信号）的亮度进行AD。
用行场分离电路是为了刚好只提取一场的亮度信号，同时排除消隐信号的干扰。

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37楼
longquanshuang| | 2016-3-12 23:16 | 只看该作者
本帖最后由 longquanshuang 于 2016-3-12 23:22 编辑
cjseng 发表于 2016-3-9 13:25
摄像头几十元一个，后端用运放加带AD的单片机即可实现。
先用一个行场分离电路提取行场同步信号，用同步 ...

很巧妙的方法，使用廉价手机摄像头的数字接口也很方便实现
要是对图像进行分块，积分获得ABCD四个片区的灰度积分值就更准确了，类似于昆虫的单眼

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38楼
cjseng| | 2016-3-13 01:11 | 只看该作者
longquanshuang 发表于 2016-3-12 23:16
很巧妙的方法，使用廉价手机摄像头的数字接口也很方便实现
要是对图像进行分块，积分获得ABCD四个片区的灰 ...

用数字摄像头可能就不好处理了，廉价单片机处理能力不够。
至于分4块，这个没问题，用4个电容在模拟开关的控制下分别进行积分就可以了。

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39楼
longquanshuang| | 2016-3-14 17:03 | 只看该作者
cjseng 发表于 2016-3-13 01:11
用数字摄像头可能就不好处理了，廉价单片机处理能力不够。
至于分4块，这个没问题，用4个电容在模拟开关 ...

数字的进行模拟转换很方便，按照权重串联电阻就可以，可以只使用高5位

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40楼
cjseng| | 2016-3-15 11:52 | 只看该作者
longquanshuang 发表于 2016-3-14 17:03
数字的进行模拟转换很方便，按照权重串联电阻就可以，可以只使用高5位

数字摄像头没法驱动啊，单片机给不出扫描信号，驱动不了。
就算摄像头本身带驱动，给出的还是一个个像素的亮度信号，数据量太大，处理不过来。

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