总有一天带有能够发射激光束的机械眼能够帮助蜜蜂机器人飞行时躲避障碍物,科研人员说道。 总有一天“激光眼”也能够帮助人们只使用手势与智能手机、平板电脑、笔记本电脑、可穿戴技术和其他移动设备完成交互,研究人员补充说道。 目前,科研人员正在研发一种受蜜蜂启发的飞行机器人,他们称之为“RoboBees”。这种装置可能有一天会应用于很多事情,从作物授粉到定位灾民 早先研究成果,蜜蜂机器人能够栓绳飞行,也能浸在水中移动。然而,这种机器人缺少深度知觉,这是核心问题,因为它意味着这类机器人很难避免撞墙或是平稳的降落在花上。 为了攻克这一挑战,科研人员想要给蜜蜂机器人配备一个激光版的radar(雷达)。这种技术名为lidar(light detection and ranging),这种雷达发射的是不可见激光束而不是电磁波。通过传感器测量接受反射光的时间,可以判断物体的距离,大小还有形状。而且这种激光对眼睛是安全的。 “我们的技术跟微软的XBOX360体感周边外设Kinect很相似。”Karthik Dantu,一位纽约布法罗大学的计算机专家,向《Live Science》讲诉,“这是非常安全的技术,跟我们的日常用品一样安全。”激光雷达已经应用于无人驾驶汽车的导航,大小跟野营灯相仿。 “本质上,我们需要的激光雷达技术跟汽车制造商让无人驾驶汽车躲避障碍物的技术类似。”Dantu陈述道“但是我们需要把这项技术压缩到不比1美分硬币大,那样才能够应用到蜜蜂机器人上。” 在佛罗里达大学,计算机视觉专家Sanjeev Koppal 和传感器专家Huikai Xie将要研制能够感应反射光的微型传感器。同时,Dantu将要编写新的感知和导航算法,使得蜜蜂机器人能够分析和绘制周围环境。 “激光雷达本质上是利用光脉冲的’回音’,”Koppal向《Live Science》讲诉道“你能够想象到光脉冲从传感器发射出去,碰到物体,放射回来,这个过程十分短暂。要检测到这个既短暂又简单细微的信号是我们面临最大的挑战之一。” 理想的微型激光雷达大约重56毫克,Koppal说道。科研人员希望在3年内研发出微型激光雷达和新的算法,Dantu说道。哈佛大学的科学家会将这种技术应用在蜜蜂机器人上面。 科研人员预测将来微型激光雷达的应用不会局限于昆虫机器人。它还可以应用于NUI(natural user interfaces),检测人做出的手势来实现人与移动设备的交互,就像微软的Kinect一样。 “微型激光雷达研发成功后,你能够想象到可穿戴技术的NUI就可以实现了,例如智能服饰和智能眼镜。”Koppal说道。 (From Live Science)
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